现在一提到定位导航，大家首先想到的是GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减太快，卫星定位就无法使用。

而事实上，随着室内场景越来越庞大复杂，工业、安防等行业的高速发展，人员定位管理也逐渐成为了热门市场。

今天便一起了解下关于室内定位的相关方案。

UWB定位

UWB技术是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线通信技术，具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小、能提供精确定位精度等诸多优点。“正是这些优点，使UWB技术在室内定位领域得到应用，且能提供精确的定位精度。”

目前，UWB室内定位技术已成熟，并在电力、工业、政法、道路施工、航空、养老医疗等领域得到局部应用。在行业需求的刺激下，UWB室内定位技术在特定行业中将会得到广泛的应用，例如监狱、养老院、长途物流、应急救援。

Wi-Fi定位

目前Wi-Fi是相对成熟且应用较多的技术，主要是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。

方案特点：

Wi-Fi定位可以实现复杂的大范围定位，但精度只能维持在米级定位（1-10m），无法做到精准定位；

同时定位系统可以与其他客户共享网络，但受限于Wi-Fi通信距离问题，****布点较多，成本增加。

应用场景：早期Wi-Fi方案主要是应用在专业行业领域，随着消费市场需求增加，目前在监狱、医院、车间工厂等都有较大应用。

红外线定位

红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，****调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位；第二种是通过多对****和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。

方案特点：

红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显；

红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。

应用场景：适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位

蓝牙定位

蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点。

方案特点：

蓝牙定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位；

蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大且在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵。

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