随着伺服电机技术的发展，功率密度由高转矩密度变为高转矩密度，使转速的提升幅度超过3000 rpm，从而使伺服电机的性能得到提高。这就是说，伺服电机是否需要与伺服行星减速机配套，其决定因素主要是从应用的需求和成本等两方面考虑。

不过，究竟在什么样的应用场合需要搭配伺服行星减速机呢？

1、重负载高精度：必须对负载做移动并要求精确定位便有此需求。如航空、卫星、医疗、军事科技、半导体设备、机器人等自动化设备。其共同特点是，为了使负载移动而需要的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩能力。并且通过减速机做伺服电机的升降输出转矩，便能有效地解决这个问题。

2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可以采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但是这种方式不仅要使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大与控制电流的增大成正比，此时采用比较大的驱动机构，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅度增加。

3、提高使用效率：从理论来讲，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可以通过提高伺服电机的转速，使伺服系统的功率密度提高两倍，并且不需要增加驱动机构等控制系统组件的规格，即不需要增加额外的成本。并且需要通过行星减速机的配合来达到提升扭矩的目的了。因此说，大功率伺服电机的发展就是要与伺服行星减速机，而非省略不用。

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