STM32 产生us延迟的方法
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使用一个空闲不用的定时器，做如下设置，预分频设为0, 周期设置为 55520-1
/* TIM7 init function */
static void MX_TIM7_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htim7.Instance = TIM7;
htim7.Init.Prescaler = 0;
htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim7.Init.Period = 65519;
htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
另外编写一个 delay_us的函数
/* 最大us数为 1356us */
inline void Delay_us(uint16_t us){
TIM7->CNT = 0;
HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
while(TIM7->CNT < ((uint16_t)48 * us - 1));
}
调用时，将定时计数器清零，然后启动定时器，等待计数器达到设定的值后返回。
这里的时钟频率 PCLK为48M，计数器设定值为 48*us数。使用时注意这个数不要超过在period中的设定值。 程序运行时如果被中断，会损失精度。调用函数，函数返回也需要时间。如果需要高精度延迟时，需要将这些问题考虑进去。
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