室内定位是指在室内环境中完成方位定位，首要选用无线通信、****定位、惯导定位等多种技能集成构成一套室内方位定位体系，从而完成对人员和物体在室内空间中的方位监控。

室内定位的应用场景首要分为消费级和工业级两类。前者首要包含商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、展厅自助导游等，后者则包含才智仓储和物流、人流监控和分析、智能制作、紧急救援、人员财物管理和服务机器人等。 与室外卫星定位统一天下的情况不同，室内定位技能办法层出不穷，定位精度从几米到几十米都有，并在一些职业中得到了应用。

人类为了不让自己迷失在苍茫大自然中，先后创造罗盘、指南针等东西，卫星定位的问世，解决了室外“我在哪里”的问题。随着人们活动的室内空间越来越庞大和杂乱，停车场、商场和园区等场所的定位和引导需求，大型商场，即便有楼层分布图以及引导标志，但大部分时间仍然会浪费在寻觅上。在停车场，找不着停车位而四处乱转的人也举目皆是。

高精度室内定位,比较室外成熟的GPS和****定位技能， 根据WiFi和惯性传感器的室内定位技能，可到达3-8米的定位精度，对于WiFi已普及的室内场所，不再需求额外部署硬件设备，只用事前采集好WiFi指纹库，后期每半年至少更新一次，就能确保较高的定位精准度，让你在室内不再迷茫！

定位/导航和地图的联系,没有地图的定位，咱们获取一个多数人无法了解的坐标。有了地图，咱们能够不在关心坐标，只关心咱们在图上的方位，其实这种定位在纸质地图时代咱们就一向在做，你拿着地图站在十字路口来承认自己方位的过程，便是定位的过程。 没有地图的导航，是矢量导航，前期的GPS导航仪都是如此的，苍茫大漠中，给自己的营地定一个位，所以无论走到那里，都有一个方向和距离给你，告知你要往哪里走，要走多远。

有地图的导航，就不再是简略的矢量导航，而能够进行杂乱的途径规划，带途径规划和导航功能的地图，便是前期的“导航地图”，现在的干流地图。

导航和定位是什么:

便是一种能实时承认在地图上的方位，并依托这种实时定位到达目的地的技能手段。又是一段废话，但是，废话往往是真理，假如咱们做的工作和废话不符，那么咱们做的事必定出了问题。

那么室内定位比室外定位更难吗？我觉得不是，感觉简略是因为GNSS，室内的WiFi、UWB等数十种定位手段都没有GNSS好用。 但是，假如在彻底没有GNSS的情况下，室内室外哪个定位更简略？咱们的WiFi、ibeacon、IMU、UWB，哪个能够解决室外的问题？我总觉得室内定位是更简略的问题，只不过，咱们常常用错了办法。

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