伺服行星减速机的主要传动结构有行星轮、太阳轮、内齿圈。齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。随着我国工农业生产和科学技术的飞跃发展，对于齿轮的需要显著增加。因此，齿轮的配合技术，便成为发展机械工业的一个重要环节。那么 ，伺服行星减速机的齿轮装配间隙有什么要求？

其实，伺服行星减速机齿轮装配间隙的要求是根据应用设备而有所不一样的。比如，如果是普通的减速机齿轮装配间隙一般建议在1个弧分左右，用在一般的输送线上，背隙大小没有多大关系，但如果用在机器人上，它的要求与前面两者就不一样了，一般要求减速机的背隙在6个弧分以内。

齿轮装配间隙低了，会导致伺服行星减速机容易出现发热现象，从而造成减速机损坏；齿轮装配间隙大了，会不耐冲击，停车瞬间容易崩齿。因此，不管伺服行星减速机应用于哪种应用场合，它的齿轮装配间隙都不宜过小过大，需要调整到合适的位置。

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