行星减速机等机械设备的调整，主要是在零部件之间通过选择适宜的配合关系，使设备具有合理的工作精度和正常的工作机能。因此，从总体上来看，机械设备的调整不能只在零部件装配以后才着手进行。必须从分析设备故障并确定修理有关零件时，就开始考虑这个问题。

主轴回转精度

主要误差源

主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。

主轴回转精度的主要误差源如下：

（1）主轴的加工误差

主轴上两个轴颈之间有同轴度误差

主轴锥孔相对轴颈有同轴度误差

轴颈有圆度误差

轴承的轴向定位面与主轴轴线有垂直度误差

（2）轴承的加工误差

滚动轴承的滚动体之间有尺寸误差及圆度误差；内圆孔相对滚道有偏心；内圆滚道有圆度误差；前、后轴承之间有同轴度误差等

滑动轴承有内、外圆的圆度误差和同轴度误差；前、后轴承之间有同轴度误差；轴承孔与轴颈之间有尺寸误差等

（3）相配零件的加工误差及其装配质量

齿轮减速机箱体上的轴承孔有圆度误差；与轴承处圈相配合时有尺寸误差；轴向定位端面与孔的中凡轴线有垂直度误差

减速机主轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差；螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差；螺纹之间存在联接误差等

轴承衬套隔圈两端面有平行度误差

装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响

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行星减速机主轴的回转精度，在主轴本身的加工误差符合要求的前提下，一般来说，很大程度上是由轴承来决定。主轴回转精度的调整关键是要调轴承的间隙。保持合理的轴承间隙量，对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起主轴部件的振动。因此，滚动轴承的调整必须预加载荷，使轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。当然物极必反，如果预加载荷过大，必将造成滚动轴承的磨损加剧，发生短时期内损坏现象。

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