从Linux应用层和内核两方面来区分下延迟函数：
1. 应用层
1>
sleep usleep 
微秒级
头文件为<unistd.h>；
3> nanosleep
 
    相比标准UNIX 的sleep 调用具有更高高精度的版本。和普通的sleep 调用计算整秒数不同，nanosleep 接受一个指向一个struct timespec 对象的指针作为参数，它可以表示毫微秒（nanosecond，十亿分之一秒）的时间。然而，了解 Linux 内核的工作细节后可知，nanosleep 所提供的真正精确度是10毫秒——比 sleep 提供的要精确。这个附加的精确度非常有用，比如说，可以根为反复进行的任务设置更短的间隔。struct
 timespec 由两部分构成：tv_sec 表示整秒数部分；tv_nsec 则表示毫微秒。tv_nesc 的值必须小于109。
    nanosleep 相比sleep具有另一个优点。与sleep 相同，nanosleep 调用可以被信号中断，这是errno
 将被设置为 EINTR 而调用将返回 -1。但是，nanosleep 的第二个参数，另一个指向struct timespec 对象的指针，如果不为 NULL 则在这种情况下它将被写入剩余的时间（这就是所请求的睡眠时间和实际睡眠时间的差)。这使重新开始睡眠变的很容易。
头文件 <time.h>。
2. 内核
1> udelay mdelay ndelay
    实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的.
    由于这些delay函数本质上都是忙等待，对于长时间的忙等待意味这无谓的耗费着cpu的资源.
    udelay一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。
2> msleep，ssleep
    毫秒级的延时，这些函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间。

   
总之，*sleep是可以进行系统调度，耗用资源小，*delay下是不能进行系统调度，非常耗费资源。