信号采集方式“模拟转数位”是重要的一个形式：

将自然界中较多的连续的模拟信号转换成CPU可以处理的数位信号；

采样率，采样精度，量程，参考电压，误差（增益误差，偏移误差等），都是应用ADC要关注的；

ADC内部瞬间捕获一个瞬时值，然后连续比较逼近的方式得出ADC的瞬时数位信号值，放入存储单元；

读取方式有两种，1.中断，转换完成，中断读取赋值变量；2.DMA，转换完成，DMA把ADC输出值搬移到指定地址的变量。

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