中断模块是嵌入式中重要的组成部分;是系统运行实时响应的重要机制；

    嵌入式中运行的主程一般是processor无限循环handling 一段program；中断可以及时的响应一些突发event, handle 一些实时要求高的task；其中中断的responsive 不是立即的；而是CPU执行完当下一个完整的指令，then kept 现场；然后依据中断interrupted 向量tables 中的address 跳转到interrupted services 中；结束后返回并恢复主程序现场；

    编程时中断程序尽量简短；对于一些重要的操作不可打断且需要保护的，可屏蔽相应的中断；合理规划主程序和中断程序的task是有必要的。

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