在“CAN_485_Module_v1.x”硬件资料压缩包中，提供 Cadence 格式的原理图和
PCB、AD 格式的原理图和 PDF 格式的原理图。
485 模块的 linux 驱动是内核目录下的“drivers/char/max485_ctl.c”文件，默认内核
镜像中已经包含该驱动。
测试例程提供“iTOP-iMX6-MiniLinux-RS485_V1.x”压缩包。
1 硬件连接
本文档测试的硬件为两块 iTOP-IMX6 全能板。用户在测试自己的 485 设备时，可以将
其中一块开发板替换为自己的 485 设备。
如下图所示。开发板 1 和开发板 2 连接时 A 对 A，B 对 B，连接完成后如下图所
示。

由于 GPS 和 485 模块复用一组串口，如果用户购买开发板套餐的时候，既有 GPS 模
块，又有 485 模块，那么在测试的时候，则需要确认底板上焊接了 R38 和 R40 电阻，确
认去掉了 R141 和 R143 电阻，这四个电阻都是 0 欧姆的。

硬件连接完成之后，就可以进行软件测试了。

2 软件测试
开发板运行最小系统后，通过 tftp、nfs 或者 U 盘挂载的方式把可执行文件拷贝到开发板
目录。
修改权限后，执行“./test_485 /dev/ttymxc2 0”命令接收信息。如下图所示。

在另一块开发板执行“./test_485 /dev/ttymxc2 1”命令发送信息。如下图所示。

此时接收端，可以接收到消息。具体情况如下图所示。

把发送方和接收方互换后，通讯依然正常，如下图所示。

测试完毕。