经常有客户问SKYLAB君，飞机端、地面中继端和手机是如何通信的，究竟飞机端WiFi模块 、地面中继端WiFi模块 、手机视频控制端是怎么实现通信的呢？具体且往下看：

SKW77是针对无人机远距离图片、视频传输及控制需求研发推出的一款大功率WiFi AP/Router模块，模块兼容802.11b/g/n，射频采用2x2 MIMO，最高速率可达300Mbps。模块内部集成了双路PA和LNA，每路发射输出功率可达+28dBm以上。空旷地带有效数据传输距离可达1000米以上，用户利用它可以轻松实现远距离数据传输功能。

无人机包括三部分：飞机端、地面中继端、手机视频控制端，在飞机端和地面中继器内加入串口WiFi模块（SKW77）,一个内置于无人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内。

飞机端WiFi模块主要功能有：

1、与地面中继端建立WiFi连接；

2、通过WiFi或者以太网获取相机视频并传给地面中继端；

3、将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统。

4、将飞机状态信息传输给地面中继端，最终发送到手机控制端。

地面中继端WiFi模块主要负责飞机端和手机端建立中继连接；

手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。

工作流程：无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接，并通过WiFi（USB2.0）或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器，中继器WiFi模块SKW77通过WiFi和手机建立通讯，传输视频！PS：飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块连接，4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器！

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