平台：Arduino UNO R3

软件：Grbl

默认IO口配置

Grbl基本操作指令

参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】

Grbl参数配置说明

$0=10 (step pulse, usec) 步进脉冲时间，建议10us

$1=25 (step idle delay, msec) 步进电机除能延迟时间

$2=0 (step port invert mask:00000000) 步进电机驱动端口有效位掩码

$3=6 (dir port invert mask:00000110) 步进电机驱动方向位掩码

$4=0 (step enable invert, bool) 步进电机使能取反有效位设置

$5=0 (limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位设置

$6=0 (probe pin invert, bool) 探针IO口取反有效位设置

$10=3 (status report mask:00000011) 状态报告掩码

$11=0.020 (junction deviation, mm) 节点偏差

$12=0.002 (arc tolerance, mm) 圆弧公差

$13=0 (report inches, bool) 位置坐标的单位设置

$20=0 (soft limits, bool) 软限位开关

$21=0 (hard limits, bool) 硬限位开关

$22=0 (homing cycle, bool) 归位使能位

$23=1 (homing dir invert mask:00000001) 归位方向位掩码

$24=50.000 (homing feed, mm/min) 归位进给速率

$25=635.000 (homing seek, mm/min) 归位快速速率

$26=250 (homing debounce, msec) 归位边界反弹时间

$27=1.000 (homing pull-off, mm) 归位点坐标离限位器触发点的距离

$100=314.961 (x, step/mm) x轴速度转化参数 步/毫米

$101=314.961 (y, step/mm) y轴速度转化参数 步/毫米

$102=314.961 (z, step/mm) z轴速度转化参数 步/毫米

$110=635.000 (x max rate, mm/min) x轴最大速率 毫米/分钟

$111=635.000 (y max rate, mm/min) y轴最大速率 毫米/分钟

$112=635.000 (z max rate, mm/min) z轴最大速率 毫米/分钟

$120=50.000 (x accel, mm/sec^2) x轴加速度 毫米/(s*s)

$121=50.000 (y accel, mm/sec^2) y轴加速度 毫米/(s*s)

$122=50.000 (z accel, mm/sec^2) z轴加速度 毫米/(s*s)

$130=225.000 (x max travel, mm) x轴最大行程

$131=125.000 (y max travel, mm) y轴最大行程

$132=170.000 (z max travel, mm) z轴最大行程

Grbl编译软件与使用方法

       推荐使用Programmer’s Notepad编译器，软件和使用方法自行下载：

链接：http://pan.baidu.com/s/1bOeH1k

Grbl程序下载软件与使用方法

       下载软件推荐使用 Arduloader，软件和使用方法自行下载：

链接：http://pan.baidu.com/s/1hrDdjDi

Grbl控制端软件 GrblController

       链接：http://pan.baidu.com/s/1hsMMRbA

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