【不可剥夺型内核】

含义：当任务一旦获得了CPU的使用权得到运行，如果不将自己阻塞，将一直运行，不管是发生了更重要的任务（优先级更高的任务）再等待（高优先级的任务已经进入就绪状态）。就算是发生了中断，也只让中断服务程序运行，不论中断服务函数中是否创建了更高优先级的任务，也要返回原任务运行。

缺点：响应时间长，高优先级任务就算是进入就绪状态，还必须等待低优先级任务完成或阻塞后才能执行，响应时间不确定。

【可剥夺型内核】

可剥夺型内核采用不同的调度策略，最高优先级的任务一旦就绪，就能获得CPU的控制权而得以运行，不管当前运行的任务运行到什么状态。可剥夺型内核采用的抢占式的调度策略，总是让优先级最高的任务运行，直到其阻塞或任务完成，响应时间因此优化。

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