51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。

一、原理图

 

图一
二、固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。T0定时器设置成：16位定时器
PWM：

 

程序清单：(12MHz)
PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1 ；T0定时t2所需的定时初值（字）
PwmF ；PWM输出标志
;*********************************************************
setb tro ;启动T0
。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
JB PwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Setb tr0
Setb PwmF
Clr p1.0 WM输出脚
reti
PwmOutH：
Setb p1.0
Clr tr0
Mov TH0,High(PwmData1)
Mov TL0,Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
三、可变脉宽PWM输出
用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。
T0、T1定时器设置成：16位定时器。

 

 

程序清单：(12MHz)
PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1 ；T1定时T所需的定时初值（字）
;*********************************************************
setb tro ;启动T0
setb tr1
。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
Clr tr0
setb p1.0 WM输出脚
reti
T1Int：；T1中断服务程序
Clr p1.0
Clr tr0
Clr tr1
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Mov TH1,High(PwmData1)
Mov TL1,Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

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