nandflash烧写器的主要思路是由PC端VC++制作一个程序和jlink进行通信，这个PC端的程序可以通过jlink访问sep4020所有寄存器和内存，并且具有设置断点、控制程序执行等功能。

基于以上功能，由于pc总和jlink通信会很慢，会浪费很多时间和jlink通信上，所以经过史师兄的指导下用ESRAM就可以解决了，思路是在sep4020开发板的ESRAM中放置一段程序负责nandflash烧写，这个程序先在ADS下编译生成可执行文件，然后用jlink负责把这个文件读出来，接着把它烧写到ESRAM的空闲区域，这样只要我们用这个程序负责烧写就行了，大大减小了和jlink通信的时间。

中间遇到的问题有：

1、  用jlink烧写nandflash很慢，因为需要和jlink通信的时间

2、 当我们想在一个程序执行最后加个断点的时候，不是用pc+文件大小，因为如果程序中有ldr指令的时候，而且ldr后面接的数据不符合立即数格式的时候，程序最后就会有数据区域。

3、ADS在调试烧写nandflash的时候，当我们设置断点之后，程序执行到这个地方的时候也停止了，但我们当把ADS关掉的时候，pc又继续接着刚刚的断点处继续执行了，所以在关掉AXD之前要把pc改掉

经过差不多一个星期的调试，终于现在nandflash的第一页，第二页，u-boot,kernel,fs都可以烧写进去了，总算努力没有白费

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