USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口是由Compaq、IBM、Microsoft等多家公司于1994年底联合提出的接口标准，其目的是用于取代逐渐不适应外设需求的传统串、并口，目前最常用的是USB2.0标准。因为USB接口的特点很突出：速度快、兼容性好、不占中断、可以串接、支持热插拨等等，所以如今有许多打印机、扫描仪、数字摄像头、数码相机、MP3播放器、MODEM等都开始使用USB做为接口模式。

最常用的USB接口线主要分为普通型和迷你型(mini型)两种，每种接口又有A型和B型之分，所以总共有4种类型的USB接口，其中每种USB接口有公口和母口之分。图1和图2分别给出4种USB接口线的引脚图及各引脚的定义。一般而言：红(Vcc)，白(D-)，绿(D+)，黑(GND)。

图1 普通型USB接口线

图2 迷你型USB接口线

       比较图1和图2可以发现，Mini型USB比普通的USB多一个ID引脚，该ID脚只有在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅用做Slave，那么就使用B接口。系统控制器会通过判断ID脚的电平来判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)；如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。

图3 各类型USB实物图

       为了便于大家识别，图3分别给出了各种类型USB接口线的实物图，从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)

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