“读-修改-写”  方式写寄存器
例：ADCSRA &= ~(1<<ADIF); 这就是“读-修改-写”方式。执行时，先读ADCSRA,在修改它的ADIF位，最后把修改后的结果写入ADCSRA。
例：ADCSRA = 0x08；这就是直接写的方式。
有的寄存器是不能够用“读-修改-写”  方式写的，比如用读的方式可以清零的寄存器。

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