一、有刷马达的原理
要讲清这一问题，那就应粗略地了解一下有刷马达的工作原理。
接下来用一个三电极、二磁极内转子有刷马达作为演示。

二、结构区别
从马达结构来看，最大的
区别是无刷马达没有整流子及电刷，而有刷马达有。接下来就看一下当有刷马达转动起来时，整流子及电刷这两个部件是怎样工作的。

三、整流子及电刷的作用
观察分析后，很容易发现它们主要有两个作用。
逆变：在整流子的旋转过程中，它与电刷配合构成了数个开关，把直流电切换成几组有序的电脉冲序列，完成了DC转AC的过程，这就是逆变；
变频：既是改变开关地切换速率，切换速率越高频率就越高，反之亦然。有刷马频率的变换是随马达转速的变换而变换的。
无刷马达与之相对应的部件是无刷电调。无刷电调里的微处理芯片发出控制信号，控制大功率mos开关管导通、关闭的速率来完成逆变及变频。
二者区别：一个是采用机械的方式；一个是采用电子的方式。
四、调速方式的区别
1.有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。
2．无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。
综上所述，无刷马达加无刷电调相当于改善了整流子及电刷功能的马达；有刷马达去掉整流子及电刷后相当于无刷马达。
五、结束语
本文着重从概念及原理方面介绍有刷马达&无刷马达之区别，目的是更好地，更有效地，更完美地搭配应用好这一动力系统。最后还是要强调一下：在选用无刷马达及电调时，最好是选同一品牌的产品（最差，也要选二者兼容性较好的不同产品）；马达的功率要与电调的功率一致。不要搞大电调小马达的搭配，这样你所选的马达系统才可能充分发挥它的效率。

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