一：模拟PWM方式：1、关掉上三管和三下管。2、编段模拟PWM软件,占空比从0到95%的PWM(占空比逐渐加大)来控制三下管同时打开,频率大概在12K到20K左右,刹车就没有啸叫声了。3、从0到95%打开PWM的时间大概在0.5-1.2S时间内完成,然后一直保持95%的占空比的PWM下三管打开,直到刹把信号退出,这种方法电刹可以,但下波滑行反充电控制有困难,因为无法检测电机速度。

二：用CPU的PWM来控制三下管来实现电子刹车,因为这个版本有同步整流功能,在下管上加PWM,一定会在上管上也加了PWM,只要把上管的PWM信号不送入就可以了,这在硬件上要作小小的改进就可以了,找一个16F72不用的I/O口,如第12脚或第14脚,来控制一个三极管(NPN)的b极,e接地,C极接到74HC08的(积分电路)12脚(222电阻)13脚(103电阻)之间,只要在刹车时软件打开这个三极管,积分电路就输出0,这样上三管就全关闭,不受PWM的影响了,要注意的是由于三下管是反相打开的,所以PWM的占空比是反向的,也就是从100%到5%的送出控制,其余的和上面的方式是一样的,因为这个方式是用PWM来控制的,不占用软件,用定时器中断来测电机速度就方便了,也就可以实现下波滑行反充电控制了。

有人对EABS 刹车做了如下的阐述,    不知道正确否....

EABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序，第1套是正常状态，控制电机的正常驱动、刹车断电；第2套为电刹控制程序，当有电刹信号时，程序启动，断电的同时将霍尔信号人为（程控）调整，使电机处于反转状态，相当于将磁场逆转，达到迅速制动的效果。例如，假设电机霍尔信号为001时，在第二套电刹程序起动时，程序将其改变为100，其余状态也相应反转。在这种方式下，电机在断电后会产生短时高强度能量，能量大小由定子线圈绕组切割磁力线速度决定，当速度降为0时，电刹力消失，即转速越高制动力越强。断电状态下，电机运动产生的能量一部分用于电机制动，另一部分通过控制器内场效应驱动功率管返充回电池。

我的评价：第一种方式我觉得可行性比较好，后面描述采用反旋转磁场的方式对于电动车来说，可能会带来力矩较大的波动，对于人的感受来说会一顿一顿的，不知道是不是这样呢？

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