在NiosII中如果想要测试一段代码执行的时间，可以使用时间戳来测试。

        在NiosII中使用时间戳前必须在SOPC中加入一个定时器来产生时间标记，然后需要在编译NiosII中的软件工程前指定产生时间戳的是哪个定时器。在软件工程结点右击》system library properties》system library，在Timestamp timer后的下拉框中选择在SOPC里加入的想要用作时间戳的时间器。

        在软件中，必须包含头文件：#include <sys/alt_timestamp.h>，否则在编译时会出现undefined reference to 'alt_timestamp_start'  undefined reference to 'alt_timestamp'和 undefined reference to 'alt_timestamp_freq' .

        在应用中最重要的就3个函数，alt_timestamp_start()、alt_timestamp()和alt_timestamp_freq()。alt_timestamp_start()复位定时器的计数器，必须在使用alt_timestamp()前调用；alt_timestamp()返回当前定时器的计数器的值（单位是clock ticks）；alt_timestamp_freq()返回此软件工程每秒钟的clock ticks的个数。

        例如得到do something的时间：

        time1 = alt_timestamp();
        // do some thing
        time2 = alt_timestamp();
        timer_overhead = time2 - time1;

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