最近在使用uC/OS-II操作系统的过程中，发现了一个问题。就是uC/OS-II写的程序经常复位。上网搜，有些人以前已经遇到过这个问题，但是没有一个答案。没办法只好自己找原因。总算功夫不负有心人，花了半天的时间最后找到原因啦。其实很简单，就是由于中断函数处理的不对，没有正确保存和恢复寄存器，破坏了PC、CPSR等寄存器的内容，造成推出中断函数时，程序复位或跑飞。有两种办法可以解决，一种是在中断函数中使用__irq标识，让编译器自动添加保存和恢复可能会被破坏的寄存器；另一种办法是自己写一段汇编语言程序段，实现保存和恢复可能会被破坏的寄存器，然后在汇编语言中象调用普通函数那样调用C语言写的中断函数。希望再有人碰到类似的问题，不会象我一样费这么长的时间来解决它。

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