- 这里设计了一个关于避障机器人的简单项目。机器人学是一个有趣且快速发展的领域。作为工程的一个分支，机器人技术的应用随着技术的进步而不断增加。移动机器人的概念正在快速发展，移动机器人的数量和其复杂性随着不同的应用而增加。有许多类型的移动机器人导航技术，如路径规划、自我定位和地图解释。避障机器人是一种自主移动机器人，它可以避免与意外的障碍物发生碰撞。在这个项目中，我们设计了一个避障机器人。它是一个基于Arduino的机器人，使用超声波测距仪传感器来避免碰撞。电路图需要的硬件Arduino Uno超声波测距仪传感
- 关键字：
DIY Arduino 避障 机器人 机械臂
- 针对残障人士出行过程中路面上复杂的交通状况以及随时都有可能发生的危险，本文设计了一种基于超声波的路障预警系统，残障人士安装这种系统之后，走在路边能够通过避障超声波传感器判别前面是否有障碍物，如果有物体，通过振动或语音提醒使用者规避，经过测试所开发系统基本能够满足日常出行的需要。
- 关键字：
声目标 超声波 避障 距离测量 202109
- 针对传统固定式电子鼻不能搜索气味源的问题，设计一种移动式电子鼻平台。以STC89C52单片机为核心，采用红外技术实现避障，利用Z字形搜索与气体浓度算法相结合的方式对气味源进行定位。测试结果表明，该平台可以准确定位气味源，并能准确避障。
- 关键字：
移动式电子鼻 气体浓度 气味源确定 避障 201902
- 本文研究复杂路况下多功能智能小车的设计，硬件设计以STC 89C52RC为核心，通过HC-06蓝牙模块实现与Android手机通讯并实现远程操控，并利用1602液晶显示模块来实现交互。小车驱动方面采用了L298N为驱动模块，另采用ST188红外光电传感器以实现小车自动寻路功能。本项目使用的控制软件是通过MIT APP Inventor平台设计的。
- 关键字：
智能小车 蓝牙控制 避障 201810
- 摘要：设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车，该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及
- 关键字：
轨迹跟踪 行为控制 避障
- 智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为两个前轮，再外加一个从动轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现避障、测速等功能。
- 关键字：
MSP430 避障 PWM脉宽调制 低功耗 红外传感器
- 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。
- 关键字：
追踪 避障 循迹 灰度传感器
- 采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
- 关键字：
AT89S52 智能寻迹 避障 直流电机 红外光电传感器
避障介绍
您好，目前还没有人创建词条避障!
欢迎您创建该词条，阐述对避障的理解，并与今后在此搜索避障的朋友们分享。
创建词条
关于我们 -
广告服务 -
企业会员服务 -
网站地图 -
联系我们 -
征稿 -
友情链接 -
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
