- 摘要：介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息，传递给单片机自动分析处理，最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式
- 关键字：
红外 循迹 L298N STC89C52 智能小车
- 本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计。该设计用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰;再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰;采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，最后给出设计的电路结构框图及部分电路图。经分析该设计避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用!
1 传统光循迹小车电路结构
1.1 小车循迹简介
所谓小车循迹，就是在白纸上画出黑色的线条，称为赛道;小车沿着赛道按要求(可以做一些指定的任务)
- 关键字：
红外 循迹
- 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。
- 关键字：
追踪 避障 循迹 灰度传感器
循迹介绍
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