- 新手入门超声自平衡小车最佳方案-基于上述目标，本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件，再加上电机驱动模块 L298N，电机仍然采用TT马达（香蕉电机）。
- 关键字：
L298N 超声波 HC-SR04 MPU6050
- 摘要：介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息，传递给单片机自动分析处理，最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式
- 关键字：
红外 循迹 L298N STC89C52 智能小车
- 随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。图1为悬挂系统的模型。
1系统总体方案的设计
图2为悬挂系统控制框图，以TMS320F28027为控制芯片，利用L298N驱动两个步进电机。步进电机采用42HS48
- 关键字：
DSP L298N
- 摘要：介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机，控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果，以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。
引言
随着TI公司32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F
- 关键字：
DSP L298N 步进电机
- 该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件， 设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对额定电压为24 伏， 额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制， 电路的抗干扰能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。
在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：
1. 功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极
- 关键字：
L9110 L298N
- ARM已经被广泛应用于工业控制和生产生活方面，本文设计一种基于ARM为核心的步进电机控制系统，该系统相对于传统单片机控制系统，具有处理速度快，外围接口资源丰富，控制方便，精度高等特点。
- 关键字：
ARM L298N 电机控制 步进电机
- 摘要：阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统,此调速系统主要由S3C44B0X处理器和L298N电机驱动芯片构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了S3C44B0X处理器中的相关寄存器设置及工作方式，给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。 关键词：S3C44B0X； L298N； 嵌入式； 直流电机
0 引言
在智能小车的研制开发中，很重要的一部分
- 关键字：
S3C44B0X L298N 嵌入式 直流电机 MCU和嵌入式微处理器
- 摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。
关键词：机械手 PIC单片机 LM629 L298N 控制器
引 言
平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一，既可以用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验，它能够使人直观地了解机器人结构组成、动作原理
- 关键字：
机械手 PIC单片机 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微处理器
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