- 针对残障人士出行过程中路面上复杂的交通状况以及随时都有可能发生的危险，本文设计了一种基于超声波的路障预警系统，残障人士安装这种系统之后，走在路边能够通过避障超声波传感器判别前面是否有障碍物，如果有物体，通过振动或语音提醒使用者规避，经过测试所开发系统基本能够满足日常出行的需要。
- 关键字：
声目标 超声波 避障 距离测量 202109
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