- 采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
- 关键字：
AT89S52 智能寻迹 避障 直流电机 红外光电传感器
- 由于智能车模要在黑色引导线的识别过程中跑完全程，所以采用的寻线传感器主要是光学传感器。为了实现车模的记忆路况算法，首先要求车模系统能够识别起跑线，并区别于十字交叉线，本文介绍了车模系统识别起跑线的红外光电传感器的布局模型和设计。
- 关键字：
飞思卡尔 智能车 红外光电传感器 巡线算法 起跑线 引导线
红外光电传感器介绍
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