针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声纳系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题。
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同步定位 地图构建 Wi-Fi指纹定位 智能车 K加权近邻算法 仿生声纳系统 202008
摘要:在过去的20年中,通常被称为Wi-Fi的IEEE 802.11已从2 Mbps发展到千兆位以上的速度,吞吐能力提高了1 000倍。该标准通过引入诸如802.11n、802.11ac和802.11ax(Wi-Fi 6)等新协议不断推进自身发展(如图1)。新标准支持更高阶的调制方案,例如64 QAM、256 QAM和1024 QAM。这些新标准支持向单个客户端或多个客户端同时传输多个数据流;除提高峰值数据速率外,还努力加强了表征系统对可用频谱的利用程度的频谱效率。为提高网络效率和网络容量,已引入诸如多用
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Wi-Fi 802.11 演进 Wi-Fi 6 802.11ax 202009
随着智能终端功能的不断强大,越来越多的智能终端娱乐活动融入我们的日常生活中,这些活动都离不开Wi-Fi的使用。我们现在的无线路由器分为2.4G、5G和Wi-Fi 6三个频段。家居穿墙场景作为日常涉及应用最多的Wi-Fi使用场景,可能会影响到智能终端上网、游戏、视频等各项活动。本报告结合Wi-Fi理论+实测数据,整理分析了不同的Wi-Fi频段对河南联通宽带的损耗程度。
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河南联通宽带 Wi-Fi测试 家居穿墙 无线路由器
1 哪些智能家居将流行无论是将电视与条形音箱相连,还是将个人电脑与键盘连接,蓝牙技术多年来一直是互联家居的核心。蓝牙的可靠性、安全性和互通性将帮助发掘家居自动化市场的全部潜力。得益于不同区域对于语音控制平台的迅速采用,基于语音控制服务的家居自动化正在助推智能家居市场的未来增长。未来5 年,我们预计蓝牙在智能家居的发展将朝三大方向前进:● 预计智能家居将实现巨大飞跃。蓝牙智能家居设备年出货量将增长2 倍。预计智能家居自动化和控制市场将在五年内实现巨大飞跃。在5
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蓝牙 mesh 202102
1 哪些智能家居热门智能家居是具有情境感知能力的智慧式家居。想象一下您正下班开车回家,当您离家还有十分钟距离时,您的车载GPS 会检测到您的定位,并向您的智能手表发送信号,智能手表会与您家中的恒温器沟通您的体温,并打开家中的空调,调到让您觉得最舒适的温度。所有事情都是在后台发生的,因为您的智能家居系统了解您的需求,并相应做出智能的决策。这种智能并非来自像智能音箱这样的单个点的设备。这种智能需要多个终端节点设备来收集情境数据。2021 年将是终端节点设备爆炸性增长的一年。我们已经看到
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Wi-Fi 低功耗 202102
全球都在共同积极应对新冠肺炎病毒(COVID-19)这个充满挑战的新环境,疫情加速了许多本来就在进行的趋势,所有趋势都潜藏着一个一致的主题,那就是弹性。互联网的应用比以前有了更大的发展和进步。有很多人在网上订购生活必需品送货上门,以尽可能保持社交距离。人们的工作、社交、教育、娱乐几乎超出了预期,被迫学习和适应相关的工具。幸运的是,通信和信息网络的基础设施已做出了令人难以置信的反应,在增加的流量和负荷下保持了良好的状态。网络使用量的增长刺激了对这一关键基础设施的投资力度,5G基础设施加速部署,云计算数据中心
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MOSFET Wi-Fi 6 202101
近日,素有“东方设计奥斯卡奖”之称的日本最高设计奖Good Design Award 2020颁奖,华为AirEngine5760-51凭借圆润的外观设计、多场景适应、极简安装,经过来自不同国家的专家严格评审,在数千件候选产品中脱颖而出,最终斩获大奖。Good
Design
Award立足于选拔优秀的设计作品,以不断促进工业的发展,提高生活质量,推动社会进步。它不仅重视产品造型,更强调消费者使用体验,以及产品便利性的创新,代表了设计和质量的双重保证。Good
Design Award从产品的设
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华为 AirEngine Wi-Fi 6
三星已经计划在 2021 年推出下一款旗舰产品,即 Galaxy S21 / S30 系列。但是,它尚未发布为新设备提供动力的
SoC。根据早期的爆料,下一代旗舰处理器可能被命名为 Exynos2100。但近日一项新的认证表明,另一款 Exynos 可能正在生产中。 据
MySmartPrice 报道,非盈利性标准组织 Bluetooth SIG 认证中出现了新的 Exynos 981
的名称。三星电子旗下的三星剑桥解决方案中心(SCSC)已提交了该清单,该清单已于 10 月 30 日发
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蓝牙 三星
Nordic Semiconductor 近日宣布定位解决方案提供商蓝色创源(北京)科技有限公司选择使用其nRF52833低功耗蓝牙 (Bluetooth® Low Energy /Bluetooth LE)先进多协议芯片系统 (SoC),为蓝色创源基于蓝牙到达角(AoA)的定位系统“BlueIOT”提供核心处理和无线连接。BlueIOT定位系统适用于室内场景,如医院、超市或展览馆等,也可用于仓库和工厂中的资产追踪。基于nRF52833 SoC的定位标签可放置在整个定位场景中的关键位置,也可以粘
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蓝色创源 nRF52833 蓝牙 位置服务 LBS BlueIOT
无线正成为物联网(IoT)的新热点。IoT无线解决方案需要先进的RF技术,快速的数据传输,低功耗、高精度、安全,同时还要易于开发。基于这些诉求,市场上有多种无线标准/协议的解决方案,其中,蓝牙是短距离无线通信中增长最快的协议之一。无线芯片有何特点?为何很多公司关注蓝牙市场?如何才能算好的蓝牙解决方案?近日,Silicon Labs(芯科科技)举办线上发布会,亚太区物联网营销高级经理陈雄基先生和中国区总经理周巍先生对上述问题进行了解答,并介绍了其蓝牙5.2芯片和模块、Xpress项目等解决方案。Silico
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蓝牙 模块
9月16日,广东移动与华为研发的FTTR全光Wi-Fi,今日在汕头全球商用首发。据介绍,FTTR是Fiber to the room的缩写,翻译成中文就是“光纤到房间”。全光Wi-Fi就是不用网线,全部用光纤。使用光纤代替网线,部署1拖N模式,每个房间配置一台光路由器设备,提供Wi-Fi6无线接入,使每个房间都可以达到千兆以上的网速。它采用Wi-Fi无缝漫游协议,多网关协同,实现毫秒级自动切换,视频不卡顿,游戏不掉线。同时,光纤部署灵活,支持独立布线,易于精准定位室内故障原因,有效提高管理效率。目前,该方
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华为 FTTR 全光Wi-Fi
炎热的夏天已经来临,又到了这个“空调、西瓜、Wi-Fi”一个也不能少的季节了,吹着空调吃瓜很快乐,但是没有了Wi-Fi,恐怕大家再也快乐不起来了,只能焦躁,没有网络的世界是不可想象的。还有一点,年年岁岁瓜相似,今年的Wi-Fi可能就不同了,因为2020年是Wi-Fi 6的时代了,从年初到现在支持Wi-Fi 6的智能手机、路由器遍地开花,特别是高通骁龙865手机普及之后,带宽超过1Gbps的Wi-Fi 6几乎成了铁杆标准,今年不支持Wi-Fi 6的手机及路由已经无人问
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高通 Wi-Fi 骁龙865
随着物联网的普及和发展,Wi-Fi等通信功能配置在不断普及,为了保证通信功能的正常进行,各种家电包括白色家电、黑色家电在内,都要始终处于通电状态,这种状态无疑增加了家电类产品的待机功耗。另一方面,家电产品的显示器正在进行大型化、高性能化和多功能化的发展,它的显示部分越来越复杂,所以需要搭配高性能的微控制器(MCU),这一方面增加了工作功耗,使待机功耗、工作功耗都在不断的增加;另一方面,随着绿色可持续化发展的需要,要求家电产品要不断降低待机功耗和工作功耗。传统上,会从AC/DC、DC/DC电源部分来考虑(如
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IC MCU Wi-Fi
2019年被视为WiFi 6商用的元年,虽然2020年受到了疫情影响,但并不妨碍WiFi 6向普通家用消费者普及。上网课、远程办公、视频会议、宅家看剧、打游戏等上网行为需要上网更快的WiFi
6,疫情在另一个侧面推动了WiFi 6的普及。尤其是从2019年下半年开始,基本上新发布的智能手机、笔记本电脑等终端设备都已经支持了WiFi
6技术,买个WiFi 6路由可以说并不浪费。相比于现在最流行的WiFi 5,WiFi 6速度更快、支持并发设备更多、时延更低、功耗更低。WiFi 6使用了与5G同源的O
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Wi-Fi 6 Wi-Fi 5
Nordic Semiconductor 近日宣布推出蓝牙5.2芯片级系统 (SoC) nRF52805,这是其广受欢迎且经过验证的nRF52系列的第七款产品。nRF52805是一款超低功耗的低功耗蓝牙 (Bluetooth® Low Energy /Bluetooth LE)SoC器件,采用尺寸仅为2.48 x 2.46mm的晶圆级芯片规模封装(WLCSP)供货。WLCSP SoC针对双层PCB设计进行了优化,消除了对更昂贵的四层PCB的需求,从而为预算有限的紧凑型设计显着
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wi-fi+蓝牙介绍
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