是德科技携多款创新性解决方案亮相汽车测试及质量监控博览会(AutomotiveTesting Expo，简称ATE)，受到业界广泛关注。是德科技汽车和能源解决方案事业部总经理Siegfried (Sigi) Gross出席ATE，并接受媒体专访;是德科技汽车与能源解决方案事业部项目经理JungikSuh发表了主题演讲，介绍是德科技针对汽车与能源行业的多种创新性解决方案。来自是德科技的多位技术专家与中国汽车与能源行业从业者深度交流，针对汽车电子串行总线测试、毫米波雷达、车身
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是德科技 TS-8989
本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计，包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用两片MC33886芯片来驱动电机运行，用反射式红外对管检测电机速度，实现对电机的闭环控制，通过大量的试验，最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法，并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的，从而对智能车过弯速度达到良好的控制。
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速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
联发科技被测设备使用罗德与施瓦茨测试系统成功地完成了A-Beidou的相关验证， 这是全球导航卫星系统(GNSS)定位和导航演化史上的一个重要里程碑，这是第一次可以在测试仪表上面对支持A-Beidou的设备进行验证和检验。 罗德与施瓦茨的R&S TS-LBS是一个可以测试GNSS和基于网络LBS的测试系统。该系统是由一台用来模拟基站的R&S CMW500 和一台模拟GNSS信号的R&S SMBV100A组成。R&S&n
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R&S TS-LBS LBS 位置服务
开发过USB设备驱动的朋友，不知有没有碰到过下面的问题：如果你的设备驱动程序没有经过数字签名，那么，在XP系统下，你在每个USB口上第一次插上你的USB设备时，系统都会要求你装一次驱动程序。这种感觉是很不好的。我们希望能像大多数USB移动盘一样，插上设备就自动安装驱动，然后就可以对设备进行访问了。
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PID VID
本设计智能传感器节点完成如下任务：1、具有多种传感器输入接口（如检测环境温度、湿度、光照等参数）；2、同时实现多路传感器的信号采集；3、节点具有网络接口，可以以网页的形式远程登录节点，对节点进行观测；4、可以实现节点参数的设定，如传感器校准、标度变换、冗余传感器切换等；5、可以实现某些控制功能，输出信号为电压、电流、、PWM
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智能传感器节点 信号采集 PID AT32UC3A AVR32
全球半导体联盟(GSA)预计在2025年以前全世界会有超过750亿部设备连上网络。网络运营商正在忙于准备应对实际上数量无限的物联网无线模块的网络，聚焦于Cat 1，Cat M1和Cat NB1的设备。 过多的物联网设备会让网络过载，影响它们的性能。这些设备必须经过测试以确保网络功能正常。为此，美国最大的无线网络运营商发布了针对支持物联网设备的制造商的主机设备认证测试方案。认证测试方案超出了3GPP(无线通信的标准化机构)所制定的基本要求，定义了网络中用户设备的额外要求。
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R&S TS-290
水下航行器操控性能指标中对定向性能有较高要求，而水下航行器的运动具有强的非线性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深转向综合控制成为难点。本文建立了水下航行器的运动学模型，基于滑模理论设计了航向控制器，在MATLAB SIMULINK环境下搭建了航向控制仿真系统，数值仿真结果表明，滑模变结构控制器对于不同航行条件具有较强的适应性，同时，航向的控制效果明显优于PID控制器。
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水下航行器 滑模变结构控制 PID 定向控制 20170203
小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置
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PID
自适应神经模糊推理系统(ANFIS)依据模糊逻辑和神经元的知识，而常规的模糊控制系统是一个不能自动地将专家经验知识转化为推理规则库，同时缺乏有效的方法改进隶属度函数。该系统使用最小二乘法和反向传播的混合算法来调整条件参数和结论参数，并且能够根据系统本身自动产生模糊规则。根据以上内容本文采用了ANFIS，并将其应用到LED温湿度环境的控制中。结果表明：相比于常规的PID控制，该方法能够较好的提高温湿度控制系统的动态稳定性和抗干扰性。
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ANFIS 减法聚类 温湿度控制系统 PID
摘要：气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并
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单片机 PID 气味 循迹小车
针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题，提出了利用MATLAB实现模糊自适应PID控制，并对系统进行了编程仿真实验。仿真结果表明，将该方法应用在中央空调系统中是可行的，但是MATLAB不能与现场设备进行
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空调 模糊 自适应 PID PLC
转向系统是汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统，没有助力，转向动力完全由驾驶员提供，驾驶体验差。从上世纪30年代以后，逐渐出现了助力转向系统。目前，汽车助力转向主要有3种形式：液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering，HPS)，电控式液压助力转向系统(Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS)以及电动助力转向系统(Electric Power Steering System，EPS)
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EPS PID
本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点，给出了飞行器控制系统设计方案，进行了姿态和高度数据采集的软件设计，并基于卡尔曼滤波算法完成了传感器数据融合，设计了PID控制器并完成了软件实现。实验结果表明，该控制系统能够稳定可靠运行，具有较强的鲁棒性。
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四旋翼飞行器 卡尔曼滤波 PID 鲁棒性 201610
最近由于有些时间，于是想起了做一个PID设计，在网上收集了不少关于PID控制的理论，于是计划用mega16L做一个PID测试程序，发现一些意想不到的误差，不知各位同仁是否有遇到与我的类似的现象：我定义了一个PID结构体，在初始化的时候无法把每个元素的初始化值设置为0(见下面的仿真图)，而且，PID结构体中的部分参数是应该不变的，在整个PID运算中，但是不应该变化的参数却在PID运算发生了变化，不知道是什么原因，到现在也无法查出原因。有兴趣的朋友可以一起参与讨论或有经验的朋友 给与相关帮助，谢谢!
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AVR PID
1 前 言
目前国内外染整设备技术发展总的趋势是向环保、绿色、节能、低耗、高效、智能化方向发展。磨毛整理机的发展仅有几十年的历史。以德国、意大利为主的一些高档超柔软磨毛整理机诞生于上世纪90年代，到今天已经形成了广泛应用计算机控制等高新技术的发展趋势。随着电子技术的迅猛发展，国内磨毛机技术的进步也相当的快，新一代磨毛机研发于21世纪初，但到目前为止其技术水平和国际最先进磨毛机尚有一定差距 。国内外磨毛机产品的技术现状对比分析如表1.1所示。
织物的张力 是织物与磨毛辊接触松紧度的表现。在磨
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PCC PID
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