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机器人技术新纪元：德州仪器引领未来创新之路

2023年11月6日，在中国国际进口博览会德州仪器的展台上，德州仪器中国区技术支持总监师英与媒体分享了TI在机器人领域的技术探索和创新成果。主要深入探讨机器人的电机控制、智能处理器、精准传感系统以及安全通信等方面，展望机器人技术在未来的广泛应用。更好地感知世界当今机器人已经在工业、医疗、服务等多个领域广泛应用，而这一切得益于科技的发展以及半导体公司、科学家和工程师的不懈努力。分享会上，师英表示：主题是“更好地感知世界”，在这其中，TI不仅关注“感知”，还涵盖了更好地“体验”世界，包括感知、深度学习、精密执
关键字：德州仪器 TI 工业机器人嵌入式

下一代电动汽车的风吹向哪里？

近年来，随着汽车产业的不断发展和电动化趋势的加速，汽车电子领域的创新也日新月异。在2023年中国国际进口博览会上，德州仪器中国区汽车电子Tier 1事业部总经理沈颖洁分享了TI在汽车电子领域看到的主要趋势，着重涉及设计下一代电动汽车、提升汽车安全性和自主性、面向当今和未来的车辆架构以及与软件定义的车辆建立连接等四个方面。汽车内半导体比重持续加大沈颖洁指出，随着汽车电子技术的不断发展，半导体在汽车上的应用越来越多，特别是随着新能源汽车的发展，半导体的应用场景也变得越来越广泛。从前保险杠到后保险杠，从车顶到车
关键字： 202311 德州仪器 TI 电动汽车半导体传感器

避免电机控制设计流程中的功能安全合规性缺陷

系统设计和功能安全合规性不应该依次进行。遗憾的是，传统设计方法以及许多组织都将设计流程中的这些步骤视为单独的孤立活动，这往往会导致设计成本增加和产品面市延误。内容概览1. 定义功能安全合规性功能安全标准的目标是管理和缓解系统故障，同时还能够检测和防止随机硬件故障，或至少确保排除其风险。2. 功能安全系统设计的两个属性功能安全涉及开发能提供预期功能并符合安全完整性等级的系统。3. 设计功能安全电机控制和驱动系统的推荐方法设计功能安全系统的系统工程师应在设计流程开始时就着手处理功能安全合规性，而不是在事后才考
关键字： TI 电机控制

选择适用于汽车应用的基准电压

引言 ADAS、车身电子装置、动力总成等汽车系统需要用到精密数据转换器。对于每个数据转换器，在测量汽车信号时，通常都需要一个精确的基准电压 (VREF) 以便误差尽可能低。许多数据转换器可以合并内部基准，但在 CMOS 技术中很难找到一个内部基准电压能够达到双极工艺的高精度、低温漂和低噪声。这在 MCU 的数字处理中更为复杂，由于存在各种固有的时钟噪声，内部基准往往会有噪声。因此，通常需要使用外部基准电压来进行更精确的测量。图 1. 简化的 ADAS 前置摄像头示意
关键字： TI 汽车应用基准电压

如何把IWR6843的CCS工程代码移植到IWR1843上

TI在毫米波产品上提供了非常多的例程供用户参考，但有些演示例程只基于某些器件，没有覆盖到全部的毫米波产品。例如level_sensing的例程就没有支持IWR1843的工程示例。本文就以level_sensing的例程为例，介绍如何把IWR6843的CCS工程代码移植到IWR1843上。IWR6843和IWR1843在硬件上是pin to pin兼容的，软件上也是基于同一个mmWave SDK。但是IWR6843工作的频率范围是60~64GHz，而IWR6843工作的频率范围是76~81GHz。两者p
关键字： IWR6843 CCS工程代码 IWR1843 TI

使用HRPWM的注意事项

摘要随着新能源领域的发展, 在数字电源控制系统中要求功率密度高且转换效率高。其中,整机功率密度的提升，就需要提高开关频率, 大部分现有产品的开关频率在50k~200kHz。然而, 由于SiC/GaN器件的大面积推广与使用, 开关频率已经提升到500kHz，甚至1MHz。当系统的开关频率超过200kHz时，此时PWM脉宽的调节精度会变低, 这就需要使用高精度模式的PWM调制。我们把用于扩展传统ePWM模块的时间精度的模块, 称之为高精度PWM(High resolution PWM)。本文将对C2000片上
关键字： HRPWM TI

LokiStart -- CC2340R5 软件开发环境一键安装工具

摘要这篇博客的目的是介绍 CC2340R5开发环境一键安装的脚本工具，帮助第一次接触 TI SimpleLink CC2340R5 的用户快速安装在CC2340R5 上开发软件必备的软件工具。包括 Code Composer Studio（CCS）集成开发环境，SIMPLELINK-LOWPOWER-F3-SDK 软件开发套件，ARM-CGT工具链以及 Free-RTOS。本文包括如下几个部分：· LokiStart脚本开发背景· LokiStart 脚本设计思路· LokiStart 脚本
关键字： LokiStart CC2340R5嵌入式 TI

使用单输出栅极驱动器实现高侧或低侧驱动

摘要在许多隔离式电源应用中，功率 MOSFET 通常采用某种形式的桥配置，用于优化电源开关和电源变压器，从而提高效率。这些桥配置创建了高侧 (HS) 和低侧 (LS) 两种开关类型。UCC277xx、UCC272xx 和 LM510x 系列等专用 HS 和 LS 栅极驱动器 IC 可在单个 IC 中为 HS 开关管以及 LS 开关管提供输出。相比之下，某些应用通过使用单输出栅极驱动器（例如 UCC2753x 或隔离式 UCC53xx 系列），而不是将 HS 和LS 组合为一个半桥驱动器，也能实现巨大优势。
关键字： TI 栅极驱动电流

TI毫米波芯片普通帧波形配置介绍

TI的毫米波芯片采用的是FMCW（调频连续波），支持普通帧和高级帧。本文以AWR1843和AWR6843为例，介绍如何进行普通帧配置的配置，以及配置的注意事项。一．普通帧波形配置图1 典型的chirp表1 chirp时序参数图2 典型的帧（frame）TI毫米波芯片的波形配置是以Profile和Chirp配置为基础的。AWR1843和AWR6843芯片内部最多存储4个不同的Profile配置和512个不同的Chirp配置，分别存储于芯片内部的Profile RAM和Chirp RAM。一个frame（帧
关键字： TI 毫米波芯片

MSPM0在指定Flash地址开辟模拟EEPROM

在嵌入式系统中，诸如变频器和伺服驱动器等工业应用，乃至CD播放器等众多消费电子产品，都需要保存最近的用户设置，在下次上电后加载使用。如果使用MCU内置Flash，一般擦写次数限制在10k次，无法满足寿命和耐久性要求，所以只能通过外置EEPROM实现。TI新推出的MSPM0系列MCU支持使用Flash模拟EEPROM，在小容量存储需求的场合能节省外部EEPROM芯片，实现成本控制。MSPM0系列MCU的Flash容量覆盖16KB到128KB，其中低32KB的Flash区域支持10万次擦写，而剩余区域支持1万
关键字： TI MSPM0 模拟 EEPROM

60GHz 毫米波雷达如何为电视和显示器提供先进的检测功能

想想这样一个场景：每次电视开着却没有人观看。鉴于能源成本的不断上涨，如果电视能够在检测到无人观看后自行关闭，将会大有裨益。电视能够检测观看者座位的距离和方向，并利用这些信息来优化图像质量，同时还能把发出的声音对准观看者来提供出色的音频，这将大大增强观看者的体验。同理，如果显示器能检测到有人靠近并启动登录，这将会提供更快捷的服务。如果电视在播放特定节目时能检测室内人数，这将会为服务和内容的供应商提供更好的数据。如果显示器能了解用户何时离开工作区并立即自行注销，这将会加强安全流程。60GHz 雷达传感器使上述
关键字： TI 60GHz 毫米波雷达电视显示器检测功能

如何为 ADAS 处理器提供超过 100A 的电流

高级驾驶辅助系统（ADAS），包括自动驾驶视觉分析、泊车辅助和自适应控制功能中的汽车系统电气化日益普及。智能连接、安全关键型软件应用以及神经网络处理都需要增强的实时计算能力。要满足这些高级要求，需要能够支持超过100A的电子控制单元 (ECUs) 的多核处理器，例如 TDA4VH-Q1。不过，高功率也带来了设计挑战，包括实现更高电流轨的高效率、在满载条件下控制热性能和负载瞬态以及满足功能安全需求。提供 ADAS 处理能力TPS62876-Q1 降压转换器通过全新的堆
关键字： ADAS 处理器电流 TI

UCC587x-Q1 上电初始化注意事项

摘要UCC587x-Q1 集成了丰富的诊断保护机制，使其非常适用于新能源汽车电驱动应用，帮助系统达成ASIL-D的功能安全等级。另一方面，由于其内置丰富且灵活的寄存器，在上电初始化时，需要注意寄存器的配置，否则容易引起某些故障的误报。本文将讲述上电误报SC_FAULT以及ADC_FAULT的使用场景，机理以及规避方法。SC_FAULT配置场景UCC587x-Q1 具有多达6个ADC输入引脚，其中, AI2, AI4, AI6 可以作为功率开关管短路故障的检测引脚（默认）。而短路触发对应的电压阈值较低（默认
关键字： TI UCC587x-Q1 上电初始化

应用LMR38020优化PoE设备供电方案

在Wi-Fi无线接入点（Access Point），网络摄像头等设备中，标配有PoE供电方式早已成为主流。如何实现低成本、高可靠性的供电解决方案一直是该类产品的重点方向之一。如下图1是非隔离的无线接入点电源系统示意图。其中，TPS2378是PoE接口协议芯片，极限耐压为100V。紧接着的是用来做降压转换的两级Buck芯片，如业界广泛使用的LMR16020和TPS562208。为了符合雷电浪涌冲击要求，实际产品一般在协议芯片前放置TVS管。图1 非隔离型无线接入点电源系统PoE协议规定的供电电压
关键字： TI LMR38020 PoE设备供电方案

使用隔离式磁性霍尔效应电流传感器进行电流检测

磁性电流传感器运用了流过导体的电流会产生磁场的物理原理。基于此原理，TMCS1123 使用霍尔效应传感器来检测流经器件引线框的电流量并提供与输入电流成正比的电压输出。磁性电流传感器是隔离式电流检测设计 –TMCS1123 可支持高达 1.1kVDC 的增强型工作电压和高达 2.0kVDC 的基本工作电压。霍尔效应传感器会在整个温度和生命周期内发生漂移（表现为输出误差），这一点让它获得的评价不高。然而，凭借德州仪器 (TI) 在信号链方面的专业技术，TMCS1123 在整个寿命和温度范围内具有出色的漂移参数
关键字： TI 电流传感器电流检测霍尔效应

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ti介绍

TI公司简介　　德州仪器(Texas Instruments)，简称TI，是全球领先的半导体公司，为现实世界的信号处理提供创新的数字信号处理(DSP)及模拟器件技术。除半导体业务外，还提供包括传感与控制、教育产品和数字光源处理解决方案。TI总部位于美国得克萨斯州的达拉斯，并在25多个国家设有制造、设计或销售机构。　　德州仪器 (TI) 是全球领先的数字信号处理与模拟技术半导体供应商，亦是推 [ 查看详细 ]

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