光纤陀螺是激光陀螺的一种，是惯性技术和光电子技术紧密结合的产物。它利用Sagnac干涉效应，用光纤构成环形光路，并检测出随光纤环的转动而产生的两路超辐射光束之间的相位差，由此计算出光纤环旋转的角速度。光纤陀螺仪主要由两个部分组成。伺服于表头的调制解调电路根据输进的电信号，经过相应的变换后形成反馈信号送至表头的相位调制器中。在实际的应用过程中，相应的调制解调电路应该根据温度、振动等情况做出相应的改变，才能最大限度地保证陀螺的精度要求。本文设计了一种基于FPGA的测试系统，模拟光纤陀螺仪的表头，并检测调制
关键字：
FPGA 陀螺仪
引言
Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中，组成一个可编程单芯片系统(SOPC)，大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。
本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模块作为Nios
关键字：
Nios II FPGA
0 引 言
随着先进制造技术的迅速发展，对运动控制的精度要求也越来越高，而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法，通过运动控制与智能控制的融合，从改进传统的PID控制，到现代的最优控制、自适应控制、智能控制技术，应用先进的智能控制策略达到高质量的运动控制效果，已经成为当前研究的一个热点。
由于运动伺服控制系统中存在负载模型参数的变化，机械摩擦、电机饱和等非线性因素，造成受控对象的非线性和模型不确定性，使得需要依靠精确的数学模型，系统模型参数的常规PID控制很难获得超高精度、快响
关键字：
DSP CPLD
在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。
常规PID控制器具有结
关键字：
DSP NNC-PID
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。
1 总体方案
FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在PAL，GAL，CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置
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FPGA 伺服控制器
引 言
电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制，转子的位置必须能够被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和混合式。其中，增量式以其构造简单，机械寿命长，易实现高分辨率等优点，已被广泛采用。增量式光电编码器输出有A，B，Z三相信号，其中A相和B相相位相差90°，Z相是编码器的“零位”，每转只输出一个脉冲。在应用中，经常需要对A相、B相正交脉冲按照一定的比例，即分周比进行分频。分频的难点是，无论设定分
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FPGA VHDL
图中存在较多的模块，因此在此将每个模块的功能做简单介绍：
另外，Clock_Control模块为综合模块，内部包含了时、分、秒、时钟计数器模块和时间设定模块，该模块的内部结构这里小梅哥不做过多介绍，详细请参看代码。
五、 代码组织方式
本实验主要学习由顶向下的设计流程，代码均为常见风格，这里不多做介绍。希望读者能够通过代码架构，学习领会这种自顶向下的设计结构的优势。
六、 关键代码解读
本设计中，顶层模块主要实现了各个模块的例化和数码管显示使能的多路控制，相信看了图4
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FPGA 数码钟
GPU是显示卡的“心脏”，也就相当于CPU在电脑中的作用，它决定了该显卡的档次和大部分性能，同时也是2D显示卡和3D显示卡的区别依据。2D显示芯片在处理3D图像和特效时主要依赖CPU的处理能力，称为“软加速”。3D显示芯片是将三维图像和特效处理功能集中在显示芯片内，也即所谓的“硬件加速”功能。显示芯片通常是显示卡上最大的芯片(也是引脚最多的)。GPU使显卡减少了对CPU的依赖，并进行部分原本CPU的工作，尤其是在3D图形处理时。G
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CPU DSP
对FPGA技术来说，早期研发在5年前就已开始尝试采用多核和硬件协处理加速技术朝系统并行化方向发展。在实际设计中，FPGA已经成为CPU的硬件协加速器，很多芯片厂商采用了硬核或软核CPU+FPGA的模式，今后这一趋势也将继续下去。
CPU+FPGA模式的兴起
赛灵思根据市场需求，率先于2010年4月28日发布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可扩展式处理平台(Extensible Processing Platform)架构。
该公司全球市场营销及业务开发高级副
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FPGA DSP
在线结构光视觉三维测量系统中，为了实现对结构光图像线条纹中心的实时高精度提取，本文采用了极值法、阈值法和灰度重心法相结合的中心线提取方法。利用现场可编程门阵列器件(FPGA)的流水线技术以及并行技术的硬件设计来完成运算，保证了光条纹中心点的实时准确提取。实验表明采用FPGA 实现图像处理的专用算法能满足图像数据进行实时准确提取的要求。
关键字：
结构光图像 中心线提取 FPGA 201506
本文设计实现了一款基于FPGA的PCM-FM遥测中频接收机，在FPGA中实现遥测信号解调、位同步、帧同步等功能，系统码速率、帧长、帧同步码可灵活设置。接收机硬件结构简单，主要包括FPGA、ADC、电源转换芯片、USB接口芯片等常用器件，可单板实现，达到低成本、小型化设计要求。性能测试表明，中频接收机满足设计指标要求，目前该接收机已服务于多个项目。
关键字：
遥测系统 中频接收机 位同步 帧同步 FPGA 201506
针对广播式自动相关监控(ADS-B)接收机存在高误码率的问题，设计一种基于FPGA的ADS-B接收机，通过ADC电路转换解调后的模拟信号为数字信号，并利用FPGA的并行处理的特点，采用流水线方式处理ADS-B信号;利用有关数字滤波和数字信号提取算法，计算得到ADS-B信息，并经过PL2303HX发送电脑上位机中。实验结果证明，可以较好地完成1090MHz ES ADS-B信号的接收，实现了内部数字信号滤波算法和CRC校验，有效地降低设备的误码率。
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ADS-B FPGA 1090MHz 201506
今天是来北京的第8天了，想想过的蛮快的，在这8天里呢，由于这边正在开SOPC的课程，自己对这方面之前只是了解过，知道有SOPC这回事，但是从来没有接触过，正好有这个机会让我蹭了几天的课，算是对这东西有了深入的了解吧。课程讲的很快，短短4天的功夫就从入门讲到了我认为比较难懂的方面，不过还好，经过我这几天的消化，之前也有点基础，理解一下还是没什么问题的，只不过让我去操作一个有点难度的外设的话，我估计还得下点功夫了~
讲SOPC的郝老师跟我住一个屋，郝老师人很不错，也很年轻，也是个90后，这几天跟着郝
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FPGA SOPC
在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。本文为您介绍几种室内定位及导航的具体方案，仅供参考。
基于DSP的室内惯性导航系统设计
本文将选用低成本的MEMS器件，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度的轮式小车导航和定位。
基于RFID的二维室内定位算法的实现
本文提出另一种方法，在二维平面上只需使用4个参考标签及2个远距RFID读取器，即可实现二维室内定位，大大降低了
关键字：
DSP MEMS
轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素，且室内无GPS信号，人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等，比较容易被外界环境干扰，不能满足广大市场的需求。
但是惯性导航装备安置在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不容易遭到滋扰，是一种自立式导航系统，优于上述的导航传感例子。并且近年来MEMS(微机电系
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DSP JTAG
dsp＋fpga介绍
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