在CAN通信中，收发器起到了十分相当特别的作用。目前市面的收发器型号也是不计其数，本文则是根据收发器的发展，简单介绍几款收发器的特点。 很多年前，NXP的CAN收发器几乎在每一个CAN节点上都看的到，当时最常见的型号就是PCA82C250。 曾有工程师较为全面的总结了一下PCA82C250的主要特点，1、高速率(1Mbit/s);2、能够完全兼容ISO11898;3、有低电流待机模式且存在过热保护;4、采用斜率控制，降低射频干扰;5、总线上至少可挂110个节点，且节点未上电时不会干扰总线。 后来
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NXP CAN
一、充电桩结构 充电桩内部主要有充电桩控制器、计费单元、充电机等模块组成，主要采用CAN总线通讯。其中充电控制器与外部BMS进行通讯，主要完成充电握手等充电过程。 图1 充电桩内部架构 二、充电桩行业CAN总线测试要求 1、协议一致性 充电机控制器与BMS之间CAN总线通讯必须满足《34658-2017电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的协议一致性测试》，以此验证充电功能是否正常。 如果没有通过该项目测试，将导致车桩充电时出现充电故障，充不上电乃至更大程度的安全隐患问题
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充电桩 CAN
CAN总线通讯发展的过程中，为了兼容实时操作系统，是否也有与之对应的实时通讯网络协议呢? ISO11898之前3个部分的解读提高了对传统CAN网络的理解，无论是高速CAN还是低速CAN，亦或者是最基础的物理层定义都进行了详细的阐述。传统的CAN网络总线通讯基本都是事件触发的，当同时有许多信息需要传输时可能会造成总线过载，为了避免这种现象，传统CAN网络采用仲裁机制按信息优先级进行传输。
图 1 新能源汽车CAN总线透视图 显然，传统分布式的CA
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CAN 触发器
有效地实施CAN通信安全是一个挑战，目前，基于数据有效负载的认证有各种不同方案，例如AUTOSAR SecOC[1]。这些解决方案采用了加密的方式，这意味着需要更高的带宽、更长的传输延迟和更高的处理能力，与此同时还需要管理加密密钥本身。 恩智浦新推出的安全型CAN收发器系列提供一种非常高效的无缝解决方案，无需加密即可保障CAN通信安全。这样可以降低其他解决方案会面临的系统影响。 恩智浦认为，只要收发器具备分布式入侵检测和遏制方法，无需加密即可有效保障CAN通信安全[2]。另外，在发送和接
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CAN 恩智浦
在CAN网络中，所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时，如何准确分析各节点间的通信协议呢? 一、CAN总线通信方式 与485类似，CAN-Bus也是以总线的方式进行通信的，所有的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主从的概念，当节点有数据需要上传时可自主、即时发送，先进的仲裁机制保证数据不会冲突。
图1 CAN总线通信方式 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型，CAN总线大体可分为物理层、链路
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CAN
目前网络上充斥着这样一种声音“以太网将取代CAN总线成为汽车唯一总线”相关的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。这是不是真的呢?
首先在文章的开头先告诉大家答案： 就人类目前的技术来看，在车辆中以太网只能作为CAN总线的配合，暂时不存在取代CAN总线的可能性。 如果您并不满足只知道结论，知其然并知其所以然，那么请阅读接下来的文章。这可能会消耗您3分钟的时间，但却能告诉您得出这个答案的原因。
如大家所知，作为一种标准开放式的网络以太
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以太网 CAN
串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线)，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成;成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米;根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。
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RS485 RS232
国内的新能源汽车正如火如荼发展，如何才能构建一致性更好的车载CAN总线网络?让我们从国际标准开始学习。 ISO11898是CAN总线国际标准，由德国BOSCH公司开发至今已经成为汽车控制系统的标准总线协议，而今国内新能源汽车发展随着双积分制已经开始对传统车企大面积普及，为了在转型过程中提高汽车稳定性，国际标准的研读成为重中之重。
图 1 新能源汽车CAN总线透视图 任何一种通讯协议都要基于物理介质去构建，那么高速(发送速率1Mbps)介质有哪些
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ISO11898 CAN
传统的CAN通信仅局限于PC机与电气导线连接的现场应用，面对当今移动设备大规模占据生活中的各个领域，我们CAN通信也不能固步自封，在无线与APP应用领域，使用手机等移动设备监控CAN总线成为未来一个趋势。
自1990年奔驰公司发布了第一辆使用CAN-bus通信的轿车之后，CAN-bus便成为了通讯界里一颗闪亮的星星，在车载设备的通讯中更是一枝独秀。但面对目前这快速发展的新世界，传统应用方案下的线缆组网，PC机监控已无法满足我们新时代的需求，限制了CAN-bus通信的应用场合。
如果说手机的
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CAN-bus WiFi
ISO 11898-1定义了哪些内容，相关项目如何测试?本文将为你一一解读。 1、关于ISO 11898 ISO是世界性的标准化组织，主要任务是制定国际标准，协调世界范围内的标准化工作，与其他国际性组织合作研究有关标准化问题。IS0 11898由以下部分组成： ISO11898-1：数据链路层和物理层信号 ISO11898-2：高速接入单元 ISO11898-3：低速容错接入单元 11898-4：时间触发
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ISO CAN
线性拓扑是CAN总线布线规范中最为常见的，如果采用了线性拓扑中的“T”型分支连接，按规定分支长度是不能大于0.3m的，需要更长的分支应该怎么办呢? 一、CAN拓扑分类 CAN (控制器局域网, controller area network)属于工业现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主异步串行通信网络。CAN网络的拓扑结构主要有线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑和环形拓扑，这几种拓扑的结构的特点如图1所示：
图
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CAN
CAN一致性测试中，有一项测试叫“CANL对地短路测试”，但是我们测试的时候发现被测设备有时候在对地短路时也能正常通讯，这是什么回事呢?
我们都知道CAN总线采用差分传输，这样可以极大的避免信号的反射和干扰，从而抑制共模干扰，也是CAN容错性能好的原因之一，CAN的波特率最大可以到1Mbps。根据波特率的大小我们把CAN总线分为单线CAN、低速CAN、高速CAN。
表 1 CAN 总线类型 CAN 的通讯
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CANL CAN
各位工程师在工业通讯现场最担心遇到什么?通信干扰!CAN隔离模块能够有效解决CAN总线通信干扰问题，且较分立器件方案使用更简便。本文为大家总结CAN隔离模块在使用中需要注意的细节，帮助大家搭建更可靠的CAN总线网络。 “隔离”是模块为CAN节点设备提供可靠数据传输的首要保障，通常隔离模块的“隔离”是指模块上电后，能为节点提供信号隔离及电源隔离，隔离电压等级以2500VDC、3500VDC为主。本文将从CAN隔离模块的前级电源保护、后级接地、总线保护电路以及实际组网四个层面出发，全方面的介绍模块的使用
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CAN
线性拓扑是CAN总线布线规范中最为常见的，如果采用了线性拓扑中的“T”型分支连接，按规定分支长度是不能大于0.3m的，需要更长的分支应该怎么办呢? 一、CAN拓扑分类 CAN (控制器局域网, controller area network)属于工业现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主异步串行通信网络。CAN网络的拓扑结构主要有线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑和环形拓扑，这几种拓扑的结构的特点如图1所示：
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CAN 线性拓扑
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