设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器,并描述了其详细的软硬件实现方法。采用高性能的STM32F103作为控制核心,接收CAN总线的控制命令,产生控制时序控制步进电机的运行。测试结果表明,系统具有结构简单、性能稳定等特点。
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CAN 步进电机驱动器 STM32F103 SLA7033M
LIN是一种新型低成本的车身控制总线。设计了一个基于CAN/LIN网络的汽车门锁控制系统。该系统由一个作为CAN/LIN网关的主节点以及若干个控制各个车门锁的LIN子节点构成,汽车门锁采用无线遥控电子锁。
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无线遥控电子锁 CAN/LIN网络 门锁控制
微量注射泵是临床医疗和生命科学研究中经常使用的一种长时间进行微量注射的仪器,这种仪器主要应用于动静脉输液,输血和精密化学实验。现今国内外微量注射泵的主要问题是精度不高。
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微量注射泵 RS232 FPGA
Philips公司的LPC2000系列32位ARM微控制器为内嵌的CAN控制器提供了全局的标识符查询功能,能实现复杂的报文ID过滤,而且可以大大减轻微控制器的负担。本文介绍了LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器的特点、功能以及驱动程序的开发。
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LPC2000 CAN CAN验收滤波器
RS 232是一种串行数据接口标准,是目前最常用的串行接口标准,用于计算机与计算机之间、计算机与外设之间的数据传输。RS 232串行接口总线适用于设备之间通信距离不大于15 m,传输速率最大为20 KB/s.
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RS485 以太网 STEl00P RS232
多串口转换网关使得串口数据流到以太网数据流的传输成为可能。它能连接多个RS232 串口设备,并将串口数据进行选择和处理,把RS232 接口的数据流转化成以太网数据流,这样就可以进行网络化的数据处理,实现串行数据的网络化。
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RS232 嵌入式串口 网关 串口扩展芯片 串口处理模块
近年来,CAN总线凭借优秀的抗干扰能力及通讯仲裁机制得到越来越广泛的应用。虽然CAN总线技术资料比较广泛,但工程师在复杂现场应用CAN总线时难免遇到很多问题,比如干扰大、波特率不匹配、通讯距离短等。那么如何解决这些问题吗?CANbridege+是解决此类问题的不二利器!CANbridege+是一款性能优异的CAN中继设备,内部采用32位的ARM处理器处理器,系统时钟高达120MHz;数据缓冲区高达64KB,保证了在高速大流量情况下不丢帧。它主要具备以下功能:干扰隔离、距离延长、波特率转化、ID过滤和转
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CAN ARM
引言 CAN(Controller Area Network)是德国Bosch公司最先提出的,是目前汽车控制器局域网中最流行、最常用的总线。它的主要特点是:CAN总线为多主站总线,各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息,不分主从,通信灵活;CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术,优先级高的节点先传送数据,能满足实时性要求;CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能;CAN总线上每帧有效字节数最多为8个,并有CRC及其他校验措施,数据出错率极低,某个节点
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CAN 单片机
1 引言 工程设备的数字化、信息化及施工管理一体化是当前工程设备的发展热潮,自20世纪90年代始,发达国家的制造业就已经开始进行相关技术的探索,高新技术大量应用于先进的工程设备设计中。同时,以微计算机为代表的智能控制器被大量采用,智能节点间的信息流量空前增加。将车载电子设备按照一定的协议联网,并加以有效地信息综合,使之达到资源和功能的共享已成为发展趋势。 现场总线技术是指把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,把它们连接成可以相互沟通讯息、共同完成自控任务的网络系统与控制
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CAN
常规CAN收发器支持的节点数最多为110个,但实际使用时需要合理的布局组网, 选用合适的收发器、线缆、匹配好终端等才能保证网络中的各个节点之间可靠通信。
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CAN
工业4.0时代已经到来,基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛,相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师,其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨,今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。 随着CAN总线技术的应用愈发广泛,不仅涉及汽车电子和轨道交通,还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等,当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰,与其后期解决问题,不如前期有效规避。 一、常见的CAN总线标准接口 CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA&nb
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CAN 连接器
随着CAN-bus相关芯片价格的下降,内置CAN控制器MCU的增多,CAN-bus当前已经进入了众多早期由于成本问题无法使用的领域,成为极具生命力的现场总线,今天我们就来探讨如何构建专属自己的CAN-bus应用层协议。 在CAN-bus网络上,CAN报文以广播的形式发送,CAN报文不包含地址信息,是否处理接收到的CAN报文由接收点的软件确定。CAN-bus只提供可靠的报文传输服务,CAN报文的使用由应用者定义, 所以CAN网络中的节点要相互通信就必须制定一个统一的规则。CAN应用层协议就是
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CAN-bus MCU
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