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can-fd 文章 进入can-fd技术社区

基于PIC32的以太网与CAN总线的网桥设计

  •   立项背景   当今社会对大学生的创新能力有很高的要求,实验室为学生提供了很好地学习平台,但是实验室开放时间有限制,不方便学生在课余及假期前去做实验。另外实验室管理制度不够完善,往往存在仪器损坏、老化却得不到及时维护等问题。   该设计以PIC32自带的以太网模块作为和外界网络联系的桥梁,实现对实验室(模型)的系统化管理。该系统可通过以太网远程开启实验室门禁,并对实验室内各种设备仪器的工作状态进行监控。在实验室内部采用物理结构简单、成本低廉的CAN总线实现实验室的各个设备的连接与通信。   本系统
  • 关键字: PIC32  CAN  

基于ATmega16的CAN总线转RS232设计

  •   CAN(Controller Area Network)总线是德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多控制与测试之间的数据交换开发的一种串行数据通信协议,是一种多主方式的串行通信总线。CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网,具有通信速率高、传输时间短、传输距离远、纠错能力强、控制简单、扩展能力强以及性价比高等特点,是目前国际上应用最广泛的现场总线之一。但是目前PC机普遍配置RS232串行通信接口,没有CAN总线接口。实际中很多设备带有RS-232接口没有CAN总线接口,为了方便具有RS
  • 关键字: ATmega16  CAN  RS232  

基于Atmega8的实用车载空调控制器电路

  •   电子设备在汽车中的广泛应用被认为是汽车技术发展进程中的一次革命。随着汽车电子技术的发展和汽车控制单元的增加,汽车电子技术正朝着集中化、智能化、网络化和模块化方向发展。车内CAN/LIN总线网络的使用使得车内各个控制单元的数据可以共享,从而使在汽车嵌入式计算平台上采用多变量多目标的综合协调控制成为可能。另一方面,网络化拓展了汽车的服务领域,为汽车的移动通信、移动办公、娱乐、导航定位和远程诊断与维修提供了技术基础,逐步形成了汽车、家庭、社会一体化的互动体系。汽车嵌入式计算平台在该一体化体系中担当重要角色。
  • 关键字: Atmega8  CAN  CCD  

CAN总线学习笔记二:CAN自收发程序解读

  •   花了一整个下午的时间,彻头彻尾的把 PIAE小组提供的CAN自收发源程序解读了一遍。解读别人的程序是一件挺费时费力的一件事,但是在对某项技术或者说某个芯片的入门阶段参考别人的程序又是一项必不可少的任务。   对于这个程序,头一个任务当然是把头文件先浏览一遍,能弄明白的还是先弄明白,对后面程序的解读有好处。C文件里给出了三个头文件:   #include   #include   #include   第一个reg52.h我就不废话了,下一个intrins.h我在上一篇日志里也详细的作了说明,
  • 关键字: CAN  自收发  

CAN总线学习笔记一:CAN总线的相关概念

  •   题记:   在这信息爆炸的年代,学习一样新的知识,尤其是IT技术的学习,网络是必不可少的。一阵狂搜过后,发现基于CAN总线的介绍确实不少,但是大多好像都雷同了,也许是不断转贴的结果吧。而且这些知识点也都太零散了,让人看了,尤其是初学者有点找不着北的感觉。所以,本着谦虚好学脚踏实地的菜鸟精神,决定把网上搜的,书上看的,再添油加醋的做一番比较系统的整理。算是为学习CAN总线理清思路,快速上手打基础吧。   一、什么是CAN总线?   CAN,全称为“Controller Area Net
  • 关键字: CAN  Bosch  

基于CAN总线的多伺服电机同步控制

  •   0引言   在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,为了保证印刷套印精度(一般≤0.05 mm),要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中,以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案,但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象,各个机组互相干扰,而且系统中有许多机械零件,不方便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展,现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求,
  • 关键字: CAN  电机  伺服  

罗德与施瓦茨公司示波器引领CAN-FD高速接口协议分析

  •   CAN-FD总线协议选件发布,支持高达15Mbps数据速率的总线控制局域网性能。优势在于现代汽车电子领域的管理解决方案。R&S RTx-K9选件使得R&S RTE和R&S RTO用户能够分析总线接口和协议触发。基于硬件解码分析能够使用示波器快速的找到错误,加速CAN FD接口协议测试的认证和调试过程。   客户可以直接触发报文起始,报文结束和数据值,并且可以采用高性能的搜索功能找出相关的事件。解码后的报文结果可以以不同颜色表示的报文内容显示或者以表格形式显示。在解码总线配置时
  • 关键字: 罗德与施瓦茨  CAN-FD  

基于MCF52235 的RFID 通用开发平台设计

  •   概述射频识别(RFID,Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术,通过射频信号在空间上的耦合实现非接触式数据传输,达到自动识别对象并获取相关信息的目的。   目前市场上有大量的、面向众多领域的RFID应用系统。在开发这些RFID系统时,若因不同的应用需求和应用环境,而将每个RFID系统孤立看待,无疑会增加开发成本和延长开发周期。因此,文中基于构件化的封装设计思想设计了一个RFID系统通用的软硬件平台,对软硬件进行封装,提高软硬件的可重用性和可移植性,
  • 关键字: RFID  MCF52235  CAN  

一种基于DSP芯片与CAN总线的电源监控系统设计

  •   电源技术发展的方向之一是运用电源模块并联技术实现功率合成,组成积木式、智能化的分布式大功率电源系统。为使并联的各个模块协调工作,对分布式电源系统进行可靠的监控是电源技术发展的热点之一。   目前对分布式电源监控普遍采用的做法存在的问题主要在数字化程度不高,速度不够快,精度和可靠性不够高等问题,然而在工业控制中电源控制显的十分的重要。   1电源监控系统总体设计   传统电源系统并联系统多是采用模拟的方法实现模块间的电流均流的,但存在着一些共同的不足:必须有均流控制母线,需要增加专门的均流控制器。
  • 关键字: DSP  CAN  

基于RTL8019AS的串口与以太网接口转换器

  •   0引言   随着互联网应用的日益普及,信息共享程度的不断提高,以单片机为中心的数据采集、检测控制等系统接入网络共享信息已成为一种趋势,传统的互联网的应用正从以PC机为中心的时代逐渐转到以单片机系统为中心的时代。   但是,目前在工业控制领域,单片机系统主要通过RS-232、RS-485和CAN总线协议通信,它们无法直接于互联网连接,因此,系统处于与互联网隔绝的状态。这些系统广泛采用低成本的8位单片机,而这种单片机一般只具有RS-232异步串行通信接口,要想接入互联网必须进行通信接口改造,这种改造不
  • 关键字: RTL8019AS  以太网  CAN  

专注汽车,Spansion新品扩充Traveo系列

  •   随着经济的发展、汽车产业的技术不断革新,各式各样的小汽车走进了人们的生活。汽车早已经不是代步工具那样简单,它已经成为现在人们生活不可获取的一部分。近日,Spansion 公司宣布推出了Spansion Traveo 微控制器系列最新产品S6J3110,该产品面向汽车仪表系统搭载HMI和嵌入3D图形引擎技术。   人机接口技术(HMI)   CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为
  • 关键字: Spansion  CAN  MCU  201411  

是德科技 InfiniiVision 示波器最新CAN FD 与 SENT 协议解码方案亮相美国汽车测试展

  •   是德科技公司日前宣布,旨在提升工程师调试CAN FD和SENT串行总线效率的解决方案将亮相汽车测试展。展会于10 月 28 日至 30 日在美国密歇根州诺维市 Suburban Collection Showplace 会展中心举办,是德科技位于 12024 展台。   与 Keysight InfiniiVision 4000 X 系列示波器结合使用,CAN FD 选件能够帮助工程师在设计阶段深入探测并消除总线错误。SENT 选件能够触发并解码高速和低速通道的汽车传感器串行数据,包括触发不同的错误
  • 关键字: 是德科技  CAN  传感器  

电源的输出纹波噪声究竟该取多少才合适?

  •   在设计或应用电源时,大家都会关心电源的输出纹波噪声,但取多少合适呢?若要求放宽了,纹波噪声过大,电路不能正常工作,还费时间调试修改。要求高了,自然滤波器的成本上升,且可能变成是杀鸡用牛刀式的过度设计。   下面根据一些常规的应用,推荐一些能容忍纹波噪声的值,可做一些参考。   1、 普通的数字I/O隔离:电源的纹波噪声容限比较大,100mV左右都没问题;        图1 IO隔离   2、继电器输出、光耦输出的电源隔离:跟数字I/O类似,可容忍达100mV的纹波噪声;
  • 关键字: 纹波噪声  I/O隔离  CAN  

基于CAN总线的计算机与PLC通信

  •   1 引言   在现代工业中,PLC 之间或PLC 与计算机之间的通信联网应用日益广泛。PLC 的联网功能越来越强。以欧姆龙CP1、CJ1 和CS1 系列PLC 为例,配合使用各种模块,可以支持工业以太网、Controller Link 等现场总线通信联网功能。但是,应用广泛的CPM1A、CPM2A等中小型PLC 的通信联网一般只能采用工业总线的物理层形式(如RS232 或RS485),通信的稳定性与抗干扰能力并不是很强。   本文选用欧姆龙的CPM2A 机型,配合使用RS232-CAN 适配器,实
  • 关键字: CAN  PLC  RS485  

基于Linux的WEB服务器的设计与实现

  •   嵌入式WEB服务器的主要设计思想就是将嵌入式系统和 WEB技术结合起来,将 WEB技术引入到现场测量和控制设备中,从而实现基于嵌入式 WEB服务器的控制系统。用户可以通过现有的公共通信网络,使用标准的 Web浏览器作为接口直接对现场的控制设备进行访问,监控和维护等操作,实现了异构设备之间的跨平台互访。 1嵌入式 Web服务器总体设计   系统硬件设计如图 1所示。嵌入式 WEB服务器由网络模块、接口模块和存储模块三个部分组成。网络模块是整个嵌入式 WEB服务器的核心,负责完成服务器的初始化,并且在
  • 关键字: Linux  WEB  CAN  
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