- 1 CAN总线概述CAN (Controller Area Network) ,即控制局域网,是 一种具有高可靠性、支持分布式和实时控制的串行通 信网络。CAN为多主方式工作,网络上任意节
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CAN 现场总线技术 机舱报警系统
- 1.概述CAN总线通信中,波特率、位周期内采样次数和采样位置都可以通过编程设置,这些设置为用户根据其应用优化网络通信性能提供了方便。优化位定
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CAN 位定时 CAN总线
- 汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定,每个节点都必须具备一定的波特率容忍度,才能使节点组合到一起后,实现较好的通
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CAN 通信节点 波特率 容忍度
- 伴随着电动汽车的发展,CAN总线通讯技术应用越来越广泛,它可为纯电动汽车上四轮独立驱动控制,以及刹车防抱死系统(ABS)、电子稳定装置(ESP)等主动
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四轮 驱动电动车 CAN 网络数据
- CAN Bus(Controller Area Network),控制器区域网,起源于80年代,由国际标准化组织(ISO)所发布,因为利用双线差动(two-wired differential),使其即使在电器条件恶
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CAN Bus MCU 电梯控制器
- 隔离型的RS485、CAN、RS232等已越来越受市场认可。在实际的工程应用中,除可利用产品的隔离特性解决接地环路、提高系统的可靠性外,也可根据产品的特性,对不同功能的产品加以组合使用,方便高效的实现特定功能。
隔离模块主要用在各种串行总线或现场总线的收发端,通过隔离模块本身的隔离性能,断开地环路,提高共模抑制性能和抗干扰能力,应用如图1所示。
图 1接口隔离模块的应用
除使用隔离模块自己本身的性能外,对功能各异的隔离模块加以组合应用,可以扩展出形式多样,
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接口模块 CAN
- CAN通讯中使用的是同步数据传输,CAN控制器在其通讯过程中会不停出现位同步的操作,但不同的数据通讯系统对位同步的要求是不同,为了满足其要求,我们必须更加深入的来探讨另一个概念叫位 定时段的规格。
位定时段的规格是根据数据通信系统的需求而确定的。如果要在特定位速率下实现最大的 总线长度或者在给定总线长度的情况下实现最短的等待时间(最大位速率),那么用于重新同步的保留时间( 相位缓冲段)必须保持最小。当时间缓冲段设定为最小值时,表示在一次重新同步当中只能校正|e|=1的相位误差。因此对位同步的要求
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CAN
- 摘要:据调查,目前在我国的大、中、小型医院及下属社区卫生院、诊所等医疗机构的输液速度和输液量几乎都是不精确的值,凭肉眼观察来估计输液速度。输液速度是护士通过转动输液器上的手动滑轮来控制的,输液量也是护士用只有两个标记的液体瓶倾倒后估计的。利用人工监视输液情况,给病人和医务人员带来许多不便。随着无线技术、网络技术和计算机技术的迅速发展,为输液采用无线、网络监控带来了便利条件。目前已有一些相关输液的研究成果,实现了输液监视、控制、报警等功能,但主要是单台设备独立使用,未能实现网络监控。文献设计了一种基于R
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CAN 无线技术
- 近年来,随着环境恶化和能源短缺问题的日益凸显,“ 新能源汽车”成为业界聚焦和政府支持的重点,很多本科及高等职业院校也纷纷增设了“新能源汽车”研究方向及相关专业,今天,就让我们看一下在实际教学中,如何通过调整转速、扭矩来进行 工况模拟实验。
高校新能源汽车教学是实践性和应用性很强的一门课程,无论是偏向培养开发设计及科研型人才的本科教学,还是注重实践操作技能的高职院校培养,都需要了解新能源车在真实环境下各种复杂的工况,受实验教学场地限制,学生学习期间往
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扭矩转速 CAN
- CAN协议与其它现场总线协议的区别中有一个是:它使用同步数据传输而不是异步传输(面向字符)。这意味着传输性能得到更有效的发挥,但是另一方面,这需要更加复杂的位同步方法。
在面向字符的协议中的位同步实现起来很简单,在接受每个字符的起始位时进行同步。但在同步传输协议中,只有一帧的开始才有一个起始位。这通常不足以使接收器的位采样和发送器保持同步。为了使接收器在帧结束时也能正确采样到接收的位流,就需要接收器不断进行重新同步。重新同步表示在位流中每个有效的信号边沿都可对接收信号的时钟周期进行检测。在信号边
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CAN 位同步
- 熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过“反码位”一专业术语,但它到底是什么?到底有什么用?也许很多人对其并没有深入的理解,本文将让大家对此不再迷惑。
数据数字编码具有很多方法,诸如非归零(NRZ)、曼彻斯特或脉宽编码,它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同,如图 1所示。非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变,因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化,因此需要两个时隙来表示一个位。曼彻斯特编码的优点是每个位都有一个信号边沿用来
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CAN 反码位
- 现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁,越来越多的传感器和执行机构都集成了CAN总线之类的通讯接口,但其固化的几个通讯数据格式,面对当前众多复杂的大系统,时常会给设计者带来底层数据冲突的困扰,如何完美解决这一难题,至关重要。
一、问题描述
大家都知道,一个CAN网络中不同节点发出的报文的ID也应是不同的,否则当ID冲突的两个节点同时上传数据时会产生错误。但是我们时常会发现某些CAN接口的传感器或者控制器的报文ID是固定的,不具备硬件地址区分。以下图为例,某电机控制器有三条标准帧功能
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CAN 总线通讯
- 在这个竞争激烈的大市场中,新产品的推出速度与产品的可靠性能决定了是否可取得预想的效果,这就对我们的产品研发人员提出了更高的要求,而有时选择了一个正确的方向便将得到事半功倍的效果。
当你接到一个多设备协同作业的系统设计任务是,通讯方案的选择便显得至关重要,是用传统的RS485,还是用同样已被广泛使用的CAN总线通信,也许将给你带来完全不一样的开发感受,下方我们将对这两个通讯方式做一个比较,以便大家更好的做好方案的设计。
RS485接口标准特点:
(1)RS-485的电气特性:逻辑&qu
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CAN RS485
- 直流充电桩是一个典型的强弱电结合的电子系统,充电功率流的强电部分跟后台的控制、显示、通讯、计费等弱电系统集合在一起,EMC和可靠性兼顾的问题比较棘手。下面简要描下电源、CAN、RS485/232的隔离在直流桩上的应用。
图 1 充电桩示意图
一、直流桩的主要通信方式
1、CAN-bus:根据GB/T 20234.1-2015《电动汽车传导充电用连接装置》的规范,直流桩与电动汽车通过CAN接口进行通信,每一个充电插头都有CAN接口。一桩两充、一桩四充则有多个
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CAN RS485
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