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为什么CAN信号传输中要插入反码位？

• 　　熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过“反码位”一专业术语，但它到底是什么?到底有什么用?也许很多人对其并没有深入的理解，本文将让大家对此不再迷惑。 　　数据数字编码具有很多方法，诸如非归零(NRZ)、曼彻斯特或脉宽编码，它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同，如图 1所示。非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变，因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化，因此需要两个时隙来表示一个位。曼彻斯特编码的优点是每个位都有一个信号边沿用来
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