CANopen协议兴起于欧洲，现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持，我国工业还相对的落后，正处在引进国外先进设备的阶段，这就要求我们懂得CANopen通信协议，同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案，普遍应用于数据采集与传输、电机控制、汽车电子、电池充电控制以及纺织等行业。
1. CANopen从站/主站特点
具有网络管理(Network Manageme
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CANopen SDO
随着电动汽车，无人驾驶汽车技术的快速发展，以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加，传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心，CAN FD应运而生，无疑将是下一个工业行业风口。
随着电动汽车，无人驾驶汽车技术的快速发展，以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加，传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心，因此改进版的CAN总线应运而生。从2012年第13届ICC大会上发布，到2015年提交国际标准化ISO 11898系列，CAN FD(CAN with Flex
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CAN 示波器
0引言
分散型控制系统中的现场终端一般由控制器和各检测模块构成，它们之间通过一定的通信网络建立数据的交换链路。这种系统具有高可靠、开放性、灵活性、协调性、易维护等优点。然而，该分散型系统也具有终端数量多、分布范围广的特点。一旦终端系统软件存在缺陷或用户提出新的功能和指标要求时，其升级、维护的工作量和成本都非常大。本文针对上述情况，设计了一种方便、灵活、快速及稳定地对MCU节点进行在线更新的机制。基于LPC11C24微控制器组成的CAN网络，采用IAP编程技术(In Application Pro
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CAN LPC11C24
CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定，如果节点的输入电压阈值不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障。具体要求如表1所示，为测试标准“ISO 11898-2输出电压标准”。
表 1 ISO 11898-2输入电压阈值标准
所以每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN节点DUT(被测设备)的输入电压阈值测试。一般是使用ISO 11989-2输入电压阈值标准的CAN测试方法，如下描述：
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CAN 示波器
CAN总线设计规范对于CAN节点的输出电压有着严格的规定，单个节点的输出电压如果不符合规范，则在现场组网后容易出现信号电平不可靠的情况，导致错误帧的出现，各节点间无法进行通信。具体要求如表 1所示，为测试标准“ISO 11898-2输出电压标准”。
所以每个厂家在产品投入使用前，都要测试CAN节点DUT(被测设备)的输出电压幅值。一般是使用ISO 11989-2输出电压标准的CAN测试方法，如下描述：
如表 1所示负载条件下，选择被测DU
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CAN ZDS2024
摘要：华南理工大学方程式赛车队每年都会设计、制造一辆油车和一辆纯电动赛车参加大学生方程式汽车大赛。2015赛季，ZLG的新一代隔离CAN收发模块CTM1051KT将用在华工第二代电动赛车上，助力华工赛车取胜。
一、ZLG新一代CTM隔离CAN收发模块
ZLG新一代隔离CAN收发模块，在前两代产品的基础上，对内部的隔离DC-DC和隔离信号回路进行优化，获得了更好的异常保护、耐压及功耗等性能，适用于BMS、过程自动化、工业通信等场合。
典型应用电路
1、
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ZLG CAN
自1990年奔驰公司发布了第一辆使用CAN-bus通信的轿车之后，CAN-bus便成为了通讯界里一颗闪亮的星星，在车载设备的通讯中更是一枝独秀。但面对目前这快速发展的新世界，传统应用方案下的线缆组网，PC机监控已无法满足我们新时代的需求，限制了CAN-bus通信的应用场合。
如果说手机的使用拉近了人与人之间的距离，那么智能手机的出现，各种APP应用程序的深入用户群体，则是完全改变了新时代人类的生活方式。物联网、智能工厂、智慧城市、智能家居无不瞄准了人人必备的手机平台，这是一个时代的主题，作为通讯
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CAN-bus
汽车行驶记录仪(vehicle traveling data recorder)是安装在车辆上，能够记录、存储、显示、打印车辆运行速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息，并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置，俗称汽车黑匣子。汽车行驶记录仪的使用对遏制疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交 通事故的分析鉴定具有重要的作用。
汽车行驶记录仪(以下简称记录仪)由汽车行驶记录仪的主机部分和计算机终端的数据分析软件部分构成。主机部分是记录仪的核
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CAN P89C52
随着物联网时代的到来，实现对快速充电机的智能远程管理，其监控终端的设计是其中的关键技术。结合单片机STM32和实时操作系统μC/OS-Ⅱ，介绍了快速充电机监控终端的整体设计方案，研究了大功率充电机CAN总线及GPRS数据发送的协议制定及软件设计方法，并对GPRS流量费用进行了经济性分析。结果表明该监控终端保证监控网络工作稳定，实现对充电机的运行状态的监测及其远程管理。
0引言
随着国家对新能源技术的大力扶持，电动汽车逐渐成为国家在新能源汽车产业大力发展的对象，而电动汽车充电站、快速充
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CAN GPRS
最近越来越多工程师关注CAN FD，同时也会向虹科反馈CAN FD的产品应用信息。编者觉得对于CAN FD的发布，对于中国的工程师或者是中国对CAN技术的应用将会迎来新的契机。试想，国外累计了20多年的CAN技术呈现出来的新技术-CAN FD，在它诞生没多久就可以见证和陪伴它的“成长”，对于技术工程师来说是多么美妙的事情。
刚好上个月参加CiA在天津的CAN FD技术发布会，期间编者有幸担当CiA 主席的Holger的现场翻译，也是收获良多。当第一次接触CAN FD，现场
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CAN FD
引言
CAN(Controller Area Network)控制器局域网，主要用于各种设备监测及控制的局域网。最初由德国Bosch公司用于汽车的监控系统而设计，具有良好的功能特性和极高的可靠性，现场抗干扰能力极强, 总线形式为串行数据通信总线。
TI 的24X系列芯片，具有处理性能优良(30MIPS)，外设集成度高，程序存储器容量大，A/D转换速度快等特点，是基于工业控制而设计的DSP(数字信号处理)类芯片。LF2407A以其丰富的集成外设，提供了电机数字化控制解决方案。其嵌入式CAN总
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DSP CAN
引言
现场总线技术已经广泛应用于工业控制中，尤其是CAN(Controler Area Nerwork)总线由于具有可靠性高、成本低、容易实现等优点，在现场总线实际工程应用中占有了较大份额。伴随着总线技术发展，LIN(Local Interconnect Network)总线作为一种低成本串行通信网络，其目标是为现有现场总线控制网络提供辅助功能，特别是汽车控制网络中总线应用，因此必然存在一个LIN总线和其它总线通信接口实现，本文以CAN总线为例，提出了一种基于AT89C51CC03单片机CAN-
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AT89C51 CAN
1 引言
需要使用先进的能源管理系统来管理复杂的轻度混合动力双板网，例如，同时展示48V 和12V 的板网。图 1 显示了此类板网的原理。
在所有情况下，都要确定可用的板网电量，因此相应的算法可能非常复杂，需要对电压、电流和温度进行快速、准确、重复和冗余的测量，还需要快速将测量值传送给车身控制模块 (BCM)。
汽车OEM行业一直指定以下具体的板网行为要求，催生了专门面向汽车电子的测试用例。
2 电池传感器是实现先进板网诊断的重要元件
飞思卡尔(Freescale)借
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板网 CAN OEM MM91ZJ638 CPU
2014年，中国超越美国成为了世界上最大的经济体，几代人的努力终于让中国人扬眉吐气，众多高科技领域，中国人逐步崭露头角。特别在CAN总线技术方面，中国已经极大缩短了与世界先进技术的差距，每年新增CAN节点的数量位居世界第一。
广州致远电子股份有限公司作为国内最知名的CAN总线设备与服务厂商，从2002年开始，就不断努力推动CAN总线技术在中国的普及。特别在2009年加入总部位于德国纽伦堡的CIA(CAN in Automation)协会之后，致远电子在与国际最先进的CAN技术交流中逐步学习和积累
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CIA CAN
ARM9系列处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器，主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系列。ARM9采用哈佛体系结构，指令和数据分属不同的总线，可以并行处理。本文为大家介绍基于ARM9的技术文献及设计方案。
基于ARM9的媒体播放器的设计方案
本系统利用TQ2440硬件平台的优势，将Linux2.6.14内核移植到开发板中，设计实现了一款基于嵌入式Linux的机顶盒流媒体播放器，完成了其与网络接口的实现，通过TS流的解析实现，提供了对主流的MPEG-2、MPEG-4、H.26
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Linux CAN
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