摘要：如何让现场总线通讯更加稳定可靠，不丢失，这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。 服务数据对象SDO(Service data object) SDO主要用于CANopen主站对从节点的参数配置。服务确认是SDO的最大的特点，为每个消息都生成一个应答，确保数据传输的准确性。如图 1所示，这就像快递，需要收方签收后，给寄方发送一个已经签收的确认才算完成一次投递。
图&
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CANOpen SDO
摘要：随着新能源汽车列入国家加快培育和发展的七大战略性新兴产业，汽车的智能化、数字网络化、节能化成了汽车发展的大方向。汽车总线是实现数字网络化的基础，本文将和大家聊聊当今汽车三大总线，CAN、LIN、Flexray。
今天，社会进入了信息网络时代，人们希望汽车不仅仅是一种代步工具，更希望在汽车是生活及工作范围的一种延伸，在汽车上就像呆在自己的办公室和家里一样，可以打电话、上网、娱乐、工作。
功能的增多也使得汽车上的电子装置数量急剧增加，各种汽车总线也应运而生。我
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CAN LIN
摘要：随着新的充电桩国家标准重磅出炉，充电桩行业又会迎来新的发展机遇。新的国家标准主要涉及充电标准、接口标准、通讯协议等层面。新公布的国家标准和原有的标准有什么区别，如何才能符合充电桩新国标安全要求?
在15年的最后几天，随着《电动汽车传导充电系统 第一部分：通用要求》等5项国家标准在京发布，充电桩行业迎来新一轮的火爆讨论，而新的国家标准将会在16年1月1日开始实施。本次国家标准是以国家电网、普天新能源两大运营商为首的企业引导制定。发布的5项通用
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充电桩 CAN
摘要：CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议，其中对象字典是协议中最为核心的概念，透彻掌握其相关内容，运用CANOpen将会如鱼得水，游刃有余。 CANopen对象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen协议最为核心的概念。所谓的对象字典就是一个有序的对象组，描述了对应CANopen节点的所有参数，包括通讯数据的存放位置也列入其索引，这个表变成可以传
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CANOpen
摘要：CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议，对其协议的学习很多人都觉得有难度，看来看去都觉得是云里来雾里去的，本文将让CANOpne协议不再那么神秘，带你跨过CANOpen学习道路的第一道门槛。 应用CANopen时，需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO(Process data object)和服务数据对象SDO (Service data object)里面。这些对象就和市场上卖水果的箩筐，大小是一样的
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CANOpen SDO
摘要：OSI是Open System Interconnection的缩写，意为开放式系统互联。国际标准化组织(ISO)制定了OSI模型，该模型定义了不同计算机互联的标准，是设计和描述计算机网络通信的基本框架。OSI模型把网络通信的工作分为7层，分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
从OSI的7层网络模型的角度来看同，CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1层(物理层，见ISO11898-2标准)、第2层(数据链路层，见ISO1
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CANopen
电动汽车产业在新能源背景下蓄势待发，而充电桩、充电站的建设和管理影响着整个电动汽车的产业发展，是汽车商业化、产业化过程中的重要环节。充电桩实现对动力电池的快速、高效、安全、合理的电量补给以及更加人性化的设计是充电桩设计的基本原则要求。
目前充电桩主要涉及到的控制管理单元包括：主控单元、电压控制单元、电流控制单元、温度控制单元、显示控制单元、电池控制单元、打印控制单元。作为《电动汽车充电系统技术规范》认定的标准充电控制网络CAN-bus把各个控制单元连接起来，工作原理是：各个控制单元完成主控电压、
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光耦 CAN
摘要：总线通讯系统中，每个节点的信号质量都直接影响了整个总线的通讯质量，所有保证每个节点都具备高度一致的信号质量便显得至关重要，该文将为大家细细道来，如果做好信号特征的好坏评估。
CAN总线设计规范对于CAN节点的差分电平位信号特征着严格的规定，如果节点的差分电平位信号特征不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障。具体要求如表 1所示，为测试标准“GMW3122信号特征标准”。
表 1 GMW3122信号特
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CAN CANScope
汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定，每个节点都必须具备一定的波特率容忍度，才能使节点组合到一起后，实现较好的通信性能，不至于很容易就出现总线通讯不正常，通讯错误增加。具体如表 1为汽车测试标准GMW3122位宽度容忍测试条件标准
在表1所示的四种条件下，选择被测DUT的适应条件。使用如表 2所示的报文对DUT进行发送，不出现错误帧则表示通过。
表2 测试报文
所以每个厂家在产品加入现场的总线之前都需
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CAN 波特率
摘要：总线通讯系统中，每个节点的信号质量都直接影响了整个总线的通讯质量，所有保证每个节点都具备高度一致的信号质量便显得至关重要，该文将为大家细细道来，如果做好信号特征的好坏评估。
CAN总线设计规范对于CAN节点的差分电平位信号特征着严格的规定，如果节点的差分电平位信号特征不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障。具体要求如表 1所示，为测试标准“GMW3122信号特征标准”。
表 1 GMW3122信号特征标准
在以往的测
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CAN
我一直不喜欢那些盲目崇拜老外的人，但有时还不得不对行业内的老外，佩服得五体投地。他们也会出错，写出一些乱七八糟的文章害人，但是确实有好多设计，实在精妙，让人拍案叫绝。
前些日子看CAN总线，那么多设备挂接在单信息总线上，都想说话，还没有领导，那不成一锅粥了吗?看懂就发现，原来它们给每个接入设备分配了ID号——有大小区分的身份证，靠二进制的01级别展开无限制的竞争，一下就实现了多个设备无领导情况下的单总线竞争占用。看完后，我的感觉是美妙。这些洋鬼子，看来是聪明的，至少不比我
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CAN AD629
新的技术趋势不断出现，MCU+传感器、MCU+无线、MCU+FPGA、大小核MCU……未来，MCU还将出现哪些新的应用?厂商将如何进行产品开发方能满足需求?
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MCU CAN
摘要：目前，物联网的概念已经风靡全球，各行各业都在想尽一切的办法做创新，为的就是给现有的产品注入新鲜的血液，让其焕发曾经的辉煌。CAN转WiFi设备的现世，打破以往线缆的传输，让现场总线通信实现无线联网，甚至步入手机APP监控时代。
如今汽车已成为人类生活中最主要的交通工具，看着道路上那拥堵的情况，若你也已置身其中，那确实是一件苦恼的事情，为了解决这问题，各大厂家各显奇招，都尝试着用自己的概念去实现汽车物联网，例如：阿里巴巴联手上汽集团，将阿里系的互联网生态覆盖到智能汽车领域，乐视联手北汽集
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物联网 CAN
通信出现故障是时常会遇到的事情，小则无伤大雅，大可殃及城池。因此，处理故障的方法便显得至关重要，确认处理方式是否能可靠运作更是重中之重。
当CAN通信出现故障时，CAN控制器会让故障节点从主动错误状态进入被动错误状态，甚至进入总线关闭(Busoff)状态，使故障节点脱离总线的通信，使其不影响正常节点的通信，但该控制方案将导致在系统重新上电之前，进入总线关闭状态的节点会持续无法与其他节点做数据的交互，如若节点只是暂时的故障，那让节点实现自恢复的功能，则是更为上乘的控制方法。所以CAN总线设计规范对
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CAN Busoff
CAN总线设计规范对于CAN节点的信号边沿各项参数都有着严格的规定，如果不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障。具体要求如表 1所示，为测试标准“GMW3122信号边沿标准”。
表 1 GMW3122信号边沿标准
所以每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN节点DUT(被测设备)的信号边沿参数测试。一般是使用GMW3122信号边沿测试的CAN测试方法，如下描述：
如图 1所示，我们以信号跳变过程的20% ~ 80%定义为该
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CAN DUT
can&canopen介绍
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