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如何准确测量CAN节点的Busoff恢复时间

• 　　通信出现故障是时常会遇到的事情，小则无伤大雅，大可殃及城池。因此，处理故障的方法便显得至关重要，确认处理方式是否能可靠运作更是重中之重。 　　当CAN通信出现故障时，CAN控制器会让故障节点从主动错误状态进入被动错误状态，甚至进入总线关闭(Busoff)状态，使故障节点脱离总线的通信，使其不影响正常节点的通信，但该控制方案将导致在系统重新上电之前，进入总线关闭状态的节点会持续无法与其他节点做数据的交互，如若节点只是暂时的故障，那让节点实现自恢复的功能，则是更为上乘的控制方法。所以CAN总线设计规范对
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