汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定,每个节点都必须具备一定的波特率容忍度,才能使节点组合到一起后,实现较好的通信性能,不至于很容易就出现总线通讯不正常,通讯错误增加。具体如表 1为汽车测试标准GMW3122位宽度容忍测试条件标准
在表1所示的四种条件下,选择被测DUT的适应条件。使用如表 2所示的报文对DUT进行发送,不出现错误帧则表示通过。
表2 测试报文
所以每个厂家在产品加入现场的总线之前都需
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CAN 波特率
摘要:总线通讯系统中,每个节点的信号质量都直接影响了整个总线的通讯质量,所有保证每个节点都具备高度一致的信号质量便显得至关重要,该文将为大家细细道来,如果做好信号特征的好坏评估。
CAN总线设计规范对于CAN节点的差分电平位信号特征着严格的规定,如果节点的差分电平位信号特征不符合规范,则在现场组网后容易出现不正常的工作状态,各节点间出现通信故障。具体要求如表 1所示,为测试标准“GMW3122信号特征标准”。
表 1 GMW3122信号特征标准
在以往的测
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CAN
我一直不喜欢那些盲目崇拜老外的人,但有时还不得不对行业内的老外,佩服得五体投地。他们也会出错,写出一些乱七八糟的文章害人,但是确实有好多设计,实在精妙,让人拍案叫绝。
前些日子看CAN总线,那么多设备挂接在单信息总线上,都想说话,还没有领导,那不成一锅粥了吗?看懂就发现,原来它们给每个接入设备分配了ID号——有大小区分的身份证,靠二进制的01级别展开无限制的竞争,一下就实现了多个设备无领导情况下的单总线竞争占用。看完后,我的感觉是美妙。这些洋鬼子,看来是聪明的,至少不比我
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CAN AD629
RS-232C
在TxD和RxD上:
逻辑1(MARK)=-3V~-15V
逻辑0(SPACE)=+3~+15V
在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上:
信号有效(接通,ON状态,正电压)=+3V~+15V
信号无效(断开,OFF状态,负电压)=-3V~-15V
以上规定说明了RS-232C标准对逻辑电平的定义。对于数据(信息码):逻辑“1”(传号)的电平低于-3V,逻辑“0”(空号)的电平高于+3
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RS-232C RS-485
新的技术趋势不断出现,MCU+传感器、MCU+无线、MCU+FPGA、大小核MCU……未来,MCU还将出现哪些新的应用?厂商将如何进行产品开发方能满足需求?
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MCU CAN
摘要:目前,物联网的概念已经风靡全球,各行各业都在想尽一切的办法做创新,为的就是给现有的产品注入新鲜的血液,让其焕发曾经的辉煌。CAN转WiFi设备的现世,打破以往线缆的传输,让现场总线通信实现无线联网,甚至步入手机APP监控时代。
如今汽车已成为人类生活中最主要的交通工具,看着道路上那拥堵的情况,若你也已置身其中,那确实是一件苦恼的事情,为了解决这问题,各大厂家各显奇招,都尝试着用自己的概念去实现汽车物联网,例如:阿里巴巴联手上汽集团,将阿里系的互联网生态覆盖到智能汽车领域,乐视联手北汽集
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物联网 CAN
ARM(Advanced RISC Machines)是对一类微处理器的通称。ARM是微处理器行业的一家知名企业,它设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。ARM微处理器是一种高性能、低功耗的32位微处理器,该处理器广泛应用于嵌入式系统中。ARM 9代表了ARM公司主流的处理器,已经在手持电话、机顶盒、数码相机、GPS、个人数字助理以及因特网设备等方面有了广泛的应用。在此,以ST公司生产的ARM 9系列中典型的STR912FW44X6芯片作为硬件开发平台的MCU,完成了基于AR
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RS 232 RS 485
通信出现故障是时常会遇到的事情,小则无伤大雅,大可殃及城池。因此,处理故障的方法便显得至关重要,确认处理方式是否能可靠运作更是重中之重。
当CAN通信出现故障时,CAN控制器会让故障节点从主动错误状态进入被动错误状态,甚至进入总线关闭(Busoff)状态,使故障节点脱离总线的通信,使其不影响正常节点的通信,但该控制方案将导致在系统重新上电之前,进入总线关闭状态的节点会持续无法与其他节点做数据的交互,如若节点只是暂时的故障,那让节点实现自恢复的功能,则是更为上乘的控制方法。所以CAN总线设计规范对
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CAN Busoff
RS-485总线型远程测控系统已得到广泛应用,这主要因为RS-485总线具有传输距离远等特点。在传输速率为9600bit/s时传输距离可达1.2km以上,最高传输速率可达10Mbit/s,且只用普通双绞线即可,同一对双绞线上可以挂接多至256个以上的终端。有许多工业测控模块都是采用RS-485总线型的,比如Adam、Nudan等,但价格较高。本文介绍的RS-485远程测控系统结合传统的分布式测控系统的特点、利用了RS-485总线的特点,而且巧妙地应用了AT89C2051单片机和CD4067多路开关,因
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RS-485 AT89C2051
CAN总线设计规范对于CAN节点的信号边沿各项参数都有着严格的规定,如果不符合规范,则在现场组网后容易出现不正常的工作状态,各节点间出现通信故障。具体要求如表 1所示,为测试标准“GMW3122信号边沿标准”。
表 1 GMW3122信号边沿标准
所以每个厂家在产品投入使用前,都要进行CAN节点DUT(被测设备)的信号边沿参数测试。一般是使用GMW3122信号边沿测试的CAN测试方法,如下描述:
如图 1所示,我们以信号跳变过程的20% ~ 80%定义为该
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CAN DUT
随着电动汽车,无人驾驶汽车技术的快速发展,以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加,传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心,CAN FD应运而生,无疑将是下一个工业行业风口。
随着电动汽车,无人驾驶汽车技术的快速发展,以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加,传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心,因此改进版的CAN总线应运而生。从2012年第13届ICC大会上发布,到2015年提交国际标准化ISO 11898系列,CAN FD(CAN with Flex
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CAN 示波器
0引言
分散型控制系统中的现场终端一般由控制器和各检测模块构成,它们之间通过一定的通信网络建立数据的交换链路。这种系统具有高可靠、开放性、灵活性、协调性、易维护等优点。然而,该分散型系统也具有终端数量多、分布范围广的特点。一旦终端系统软件存在缺陷或用户提出新的功能和指标要求时,其升级、维护的工作量和成本都非常大。本文针对上述情况,设计了一种方便、灵活、快速及稳定地对MCU节点进行在线更新的机制。基于LPC11C24微控制器组成的CAN网络,采用IAP编程技术(In Application Pro
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CAN LPC11C24
CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定,如果节点的输入电压阈值不符合规范,则在现场组网后容易出现不正常的工作状态,各节点间出现通信故障。具体要求如表1所示,为测试标准“ISO 11898-2输出电压标准”。
表 1 ISO 11898-2输入电压阈值标准
所以每个厂家在产品投入使用前,都要进行CAN节点DUT(被测设备)的输入电压阈值测试。一般是使用ISO 11989-2输入电压阈值标准的CAN测试方法,如下描述:
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CAN 示波器
CAN总线设计规范对于CAN节点的输出电压有着严格的规定,单个节点的输出电压如果不符合规范,则在现场组网后容易出现信号电平不可靠的情况,导致错误帧的出现,各节点间无法进行通信。具体要求如表 1所示,为测试标准“ISO 11898-2输出电压标准”。
所以每个厂家在产品投入使用前,都要测试CAN节点DUT(被测设备)的输出电压幅值。一般是使用ISO 11989-2输出电压标准的CAN测试方法,如下描述:
如表 1所示负载条件下,选择被测DU
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CAN ZDS2024
摘要:华南理工大学方程式赛车队每年都会设计、制造一辆油车和一辆纯电动赛车参加大学生方程式汽车大赛。2015赛季,ZLG的新一代隔离CAN收发模块CTM1051KT将用在华工第二代电动赛车上,助力华工赛车取胜。
一、ZLG新一代CTM隔离CAN收发模块
ZLG新一代隔离CAN收发模块,在前两代产品的基础上,对内部的隔离DC-DC和隔离信号回路进行优化,获得了更好的异常保护、耐压及功耗等性能,适用于BMS、过程自动化、工业通信等场合。
典型应用电路
1、
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ZLG CAN
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