- 为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题，设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人，并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理，从而能够识别其周围的环境，并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片，能够快速地获取电机等数据，并进行实时的PID控制等处理。
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202308 视觉识别 平衡机器人 机器人 PID控制 OpenCV STM32
- 在工业上PLC的使用十分广泛，其是许多大规模工作系统的基础控件。欧姆龙PLC提供Fins协议作为与其通信的方法，为了搭建计算机主机与PLC通信的桥梁，需要专门的Python程序用于与欧姆龙通信。本文介绍了使用Python程序与欧姆龙PLC进行通信的基本步骤以及在项目中Python通信程序的具体构建方法，在如今基于Python程序进行Fins协议进行通信的资料较少的情况下，对同类型的项目有着借鉴作用。
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202308 PLC Python 通信
- 传统的控制器只能从NAND Flash存储器的起始位置开始存储数据，会覆盖上次存储的数据，无法进行数据的连续存储。针对该问题，本文设计了一种基于FPGA的简单方便的NAND Flash分区管理的方法。该方法在NAND Flash上开辟专用的存储空间，记录最新分区信息，将剩余的NAND Flash空间划成多个分区。本文给出了分区工作机理以及分区控制的状态机图，并进行了验证。
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202308 NAND Flash FPGA 分区 起始地址
- 农作物的生长状况与其周边环境是息息相关的，对农田环境、作物生长状态、气象数据等进行实时监测和分析，及时调整有关环境参数，为农业生产提供科学化、精准化的管理手段，有力促进农作物增产增收。本文设计一种基于STM32的农业环境监测系统，结合嵌入式技术、物联网技术、人工智能技术、大数据技术，实现采集、传输、存储、查询并分析农作物的环境信息，智能控制农业外设，以科学手段指导农业生产。
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202308 STM32 远程监测 智慧农业
- 为了阻止土地荒漠化扩散，优化传统种植方式，减少人力付出，实现沙漠中植树自动化精准栽种。研发基于STM32微控制器的沙漠植树车。在使用STM32微控制器的同时，配合云端、esp8266无线传输模块，使其能够实现远程操作，在恶劣的沙漠环境下对树苗等杆状植物进行种植。能够实现打孔、植树、灌溉、掩埋等系列性操作，极大地提高植树的效率以及树苗的成活率。
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202308 STM32 植树车 荒漠化 精准栽种
- 在上一期里，您已经领会Encoder 和Decoder 两者的涵意和功能了。请您看看图1 里，在两者之间有个空间，通称为：隐空间(latent space)。图1 （来源https://arxiv.org/pdf/1909.11573.pdf）本期以SD(Stable Diffusion) 模型为例，来欣赏其隐空间里的架构之美。由于Diffusion 隐空间里的主角是：UNet模型。于是，先来细观Diffusion 隐空间里UNet模型的训练流程。1 简介UNet模型在本专栏里，曾经详细介绍过AE(aut
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202308 Diffusion 隐空间 UNet
- 在常规AC-DC 开关电源中，其输入端AC 电源经全波整流后，一般接1 个大电容器，以得到波形较为平直的直流电压。整路是一种非线性元件和储能元件的组合，因此，虽输入交流电压是正弦的，但输入交流电流波形却严重畸变，呈脉冲状，输入电流产生严重畸变的结果是，电源满载工作时功率因素不足0.6，谐波电流值很大。故在一些照明类电源，填谷电路为此能够提供很好的解决方案。1 传统桥式整流和填谷式无源PFC电路分析传统桥式整流与大容量电解电容滤波电路如图1a所示。由于整流二极管具有单向导电性，只有在AC 线路电压瞬时值高于
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202308 填谷电路谐波电流 金升阳
- 今年来，全球新能源汽车市场持续升温，各国政府对环境保护和减少碳排放的要求激励了全世界的消费者购买新能源汽车。在全球新能源汽车增长的背景之下，我国也在新能源汽车领域持续发力
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202308 新能源汽车
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