- 运动控制卡已经在数控机床、工业机器人、医用设备、绘图仪、IC电路制造设备、IC封装等领域得到了广泛运用，取得了良好的效果。目前运动控制卡大部分采用8051系列的8位单片机，虽然节省了开发周期但缺乏灵活性，难以胜任高要求运作环境，而且运算能力有限。
DSP的数据运算处理功能强大，即使在很复杂的控制中，采样周期也可以取得很小，控制效果更接近于连续系统。把DSP与PC的各自优势结合将是高性能数控系统的发展趋势。本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片，通过ISA接口与PC
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DSP FPGA 运动控制 插补 伺服
- 随着电子元件的性能和集成度不断提高而价格却不断降低，电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现，从家电领域到工业自动化生产线，大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设计、开发和整体的系统成本。
与此同时，运动控制应用的复杂程度也越来越高，已从简单的开/关型控制向在高度集成环境中具备精确控制的可变速应用发展。无论是交流、直流、有刷和无刷电机的各种控制电路主要由三部分构成：人机界面、微控制器(MCU) 和控制逻辑。对于闭环运动控制，传感器接口是外加的一个元件(图1)。将
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FPGA 运动控制 MCU 传感器 PWM CAN QEI
- 到目前为止，从事机械设计的工程师们仍然需要对付一大堆的网络技术，其中可能有用于所有I/O（输入/输出）的一个或两个现场总线、一个用于所有其他目的的、具有自主知识产权的运动控制网络和以太网。但是，支持所有这些网络并不容易。这可能需要不同专业的人员实施网络规划和总线配置，整个系统要集成来自不同厂家的各类硬件，编写集成软件，可能还需要采购昂贵的专用设备和专用线缆。如果一种网络能够做所有这些工作，岂不是一件美事？
为了了解工业以太网究竟有多快，Beckhoff自动化公司推出了基于EtherCAT网络
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运动控制 以太网
- 丹纳赫传动（Danaher Motion）公司宣布，其SynqNet 运动网络和I/O网络的全球出货总量突破22.5万轴大关。采用率的迅速增长体现了SynqNet 高性能容错数字架构已得到广泛的市场认可，为 SynqNet 运动控制网络的发展奠定了又一个里程碑。 作为一个高性能、全数字的同步运动控制网络，SynqNet 主要设计用于满足高要求的多轴运动应用，响应了向互操作和数字化设备发展的行业趋势。它为机器设计者提供了一个开放的平台，从而能够满足
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- 关于运动控制及系统应该说运动控制系统己经问世多年了，大家对此并不陌生，并在各个领域得到应用。而运动控制（包括轨迹控制、伺服控制）与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式，是一直以来扮演重要支柱技术角色的自动控制系统，在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造设备、雷达和各种军用武器随动系统，以及柔性制造系统（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。运动控制系统主要由五部分构成：被移动的机械设备、带反馈和运动I/O的马达（
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工业控制 伺服系统 运动控制 模块 工业控制
- 丹纳赫传动最新编程软件支持运动控制表现全面升级 通过可视界面和高速I/O，促进实时运动的便捷整合 丹纳赫传动（Danaher Motion）日前推出了最新款运动控制软件——运动编程界面（MPI）3.04版，这是一款供运动控制工程师使用的C语言软件。MPI系列软件对于系统设计工程师们的价值无可估量，它的主要特点和优势如下： • 专为高性能控制器、驱动器/电机和I/O系统的设计的完整、专业的C语言软件 • &
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Danaher 丹纳赫 工业 工业控制 运动编程界面 运动控制 工业控制
- 摘 要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案，介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计，硬件电路简洁，控制可靠。通过步进电机的细分控制，改善了低速性能，以较低的成本满足了移动机器人运动控制的性能要求。关键词：移动机器人；TMS320LF2407；运动控制；模块设计
引言运动控制器是移动机器人的执行机构，对系统平稳运行起着重要作用。在机器人运动控制器中，处理器件接受高层控制级的指令，计算和输出多路控制信号，协调各驱动轮，并
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TMS320LF2407 模块设计 移动机器人 运动控制 模块
- 2004年4月B
今天，由消费需求驱动的市场逼迫制造商在工艺方面要满足一系列要求，这些要求囊括了制造工艺的方方面面，这就使得他们对机器的柔性和性能提出越来越高的要求。对设计工程师而言，这大概意味着要设计出一台能独立对多种材料进行各式加工的机器，而且这种机器还要能完成全方位的调整——这些要在极短的时间内一气完成。
设备的设计必须要有足够的灵活性，以便能跟上不断变化的需求，同时要有足够的精度，以满足精密材料及加工工艺的要求。同时，现在的制造者还要求其机械有更高的速度和可靠性。而这类挑战的核心，就在
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集成化 运动控制 工业控制
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