- 随着电子元件的性能和集成度不断提高而价格却不断降低,电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现,从家电领域到工业自动化生产线,大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设计、开发和整体的系统成本。
与此同时,运动控制应用的复杂程度也越来越高,已从简单的开/关型控制向在高度集成环境中具备精确控制的可变速应用发展。无论是交流、直流、有刷和无刷电机的各种控制电路主要由三部分构成:人机界面、微控制器(MCU) 和控制逻辑。对于闭环运动控制,传感器接口是外加的一个元件(图1)。将
- 关键字:
FPGA 运动控制 MCU 传感器 PWM CAN QEI
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