- 本文针对不同路面条件下移动机器人运动控制的实际问题提出了一种解决方法。该方法把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中，并将地形坡度和地形类别作为控制器的输入，而机器人的速度作为控制系统的输出，从而实现了对移动机器人的行为控制。通过模糊逻辑控制器的仿真结果证明：该模糊控制算法在移动机器人运动控制中能表现出良好的鲁棒性和实时性。近年来，神经网络、模糊控制等理论的研究和应用有了很大的发展，进一步了解学习和应用这些理论将是下一步的目标。
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逻辑 系统 设计 模糊 控制 机器人 运动 移动
- 利用FPGA实现工业以太网交换机设计优化,工业以太网技术一直在进步，并越来越普及，而设计师面临着对高性价比工业交换机日益强劲的需求。基于ASIC和ASSP的交换机因其架构固定，所以实际上没有余地定制出新的系统特性。为了增加特性设计一般要推倒重来，此举会导致额外的设计时间和成本支出。但如上所述的支持IEEE 1588交换机的FPGA设计可节省6到9个月的工程时间，并提供给设计师梦寐以求的灵活性，帮助他们实现精确定时协议（PTP）、 支持多个工业以太网标准、额外的标准接口或者其它可能的定制特性。
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- 基于Z1510的音视频压缩卡的设计与实现, 随着数字音视频日益广泛的应用，解决音视频数据的存储和传输，唯一的途径就是对音视频数据进行压缩。基于Z1510编码芯片设计了实时MPEG-1音视频压缩卡，它较传统的PCI接口的MPEG音视频压缩卡具有支持热插拔和即插即用的特点，同时该系统还具备很好的扩展性。
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设计 实现 压缩卡 音视频 Z1510 基于
- 基于CH375的嵌入式USB文件加解密系统的设计,介绍了采用CH375与单片机实现的基于USB HOST技术的嵌入式文件加密解密系统，该系统采用基于随机算子的轻量级加密算法对USB移动存储设备中的文件进行加密解密。
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- 嵌入式指纹自动识别系统USB接口的设计与实现,介绍一种基于单片机和USB服务芯片PDIUSBD12的USB接口设计。该接口应用在嵌入式指纹识别系统中，用于嵌入式系统与计算机之间进行用户指纹数据库的上传和下载。详细介绍了USB接口的硬件设计和固件程序的实现。
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- 基于ARM的智能储物系统设计,提出一种新型的用于家庭及办公领域的小型智能储物系统。该系统采用上位PC机对存储物品进行管理，基于ARM LPC2210微处理器的下位机实现自动存取和快速报警功能。实践证明，采用LPC2210对智能储物系统进行控制，可以实现预期的功能。
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- 本文构建了基于TMS320C6713的磁悬浮动量轮控制系统的硬件平台，并借助该平台进行了控制软件的开发，通过硬件系统优良的性能很好地实现了外转子动量轮原理样机在高速旋转下的稳定悬浮，基本满足了各种性能指标，为下一步集中精力进行控制算法的研究改进和提高系统的性能提供了有力保证。
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- Tech Insights/Embedded Systems Design 2008年嵌入式市场调研报告表明，嵌入式系统设计人员在2008年要参与更多项目的开发，按期完成开发任务是他们最大的问题，有一半以上（大于50%）的开发项目不能按期完成。
调查结果表明：自2005年以来，2008年新项目对应项目改进的比例是这几年中最高的。在所有开发项目中，新开发项目占46%，剩余54%为以往开发项目的升级和改进。项目的改进和升级主要是针对新的软件特性（占81%），或因采用了新处理器（55%），
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- 基于MPC860和VxWorks的硬件防火墙设计及实现,与传统的PC架构硬件防火墙卡相比，利用MPC860实现的硬件防火墙在系统结构、体积、功耗、成本以及应用上具有很大的优势。本文介绍的利用MPC860开发的硬件防火墙设计方案，不仅充分利用了MPC860的功能，并且在实现上所采用的设计思路可以很容易地应用到其他嵌入式开发中。
本方案所使用的器件大部分是嵌入式开发中最经常使用的器件，所有的器件都具有一定的通用性，稍加改动即可应用到其他设计中。并且在该系统的基础上能很容易地开发出适用于其他方面的网络
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设计 实现 防火墙 硬件 MPC860 VxWorks 基于
- 与传统超外差式接收器架构相比，直接转换接收器架构有许多优点。因为直接转换接收器不容易受镜频信号干扰，所以它降低了对RF前端带通滤波的要求。RF带通滤波器仅需要衰减较强的带外信号，以防止它们使前端过载。另外，直接转换接收器无须IF放大器和带通滤波器。RF输入信号直接转换成基带信号，在这种情况下，放大和滤波都容易了许多。这种接收器的总体复杂性降低了，器件数目也减少了。
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- 模块化分布式电源较传统集中供电系统具有可靠性高、效率高、体积小、使用方便等特点，但需配以可靠的均流措施保证模块间电应力和热应力均匀分配。本文提出一种模块化大功率直流电源，单个电源模块以DSP为核心，采用高频开关功率变换技术，实现多模块并联运行的稳压和均流。
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设计 直流电源 模块化 TMS320LF2407A 基于
- 在布线繁杂、不方便或不允许布线的情况下，人们都希望能通过短距离无线通信方案来解决。常见的应用有RFID、无线抄表、无线餐饮点菜系统、无线监控等。随着射频通信技术和相关产品的日趋成熟以及人们生活水平和要求的不断提高，餐饮行业的信息化建设方兴未艾。餐馆服务员手中的点菜器是餐饮点菜系统的数据采集部分，它与基站的通信是无线方式。本文介绍一种适用于中小餐馆的普及型无线点菜手持终端设备（经适当改动可用于其他领域），它采用高性能、低价位、低开发成本的C8051F340单片机作为MCU，以Chipcon公司新推出的一体化
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终端 设计 手持 无线 CC1100 基于
- 基于VW2010的视频压缩存储系统的软硬件设计,MPEG-4 (ISO／IEC 14496)是基于第二代压缩编码技术制定的国际标准，该标准具有高压缩比、可扩展性和可交互性等优点。在MPEG-4应用方面，由于它能以较少的带宽传输高质量的画面，并可将多种多媒体通信加以综合，所以有着很好的应用前景。为此，本文针对实际需求，提出了采用VW2010编解码芯片为核心的嵌人式MPEG-4音视频压缩存储系统的设计方案，详尽介绍了系统的设计原理，给出了VW2010芯片的HOST引导模式程序设计方法。
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系统 软硬件 设计 存储 压缩 VW2010 视频 基于
- 直到最近，异步电路仅仅在非常必要时才使用。由于学术界的偏见，它们通常被视为边缘产品。现在，许多商用设备已经开发了上述针对各类小众市场的功能。
完全基于异步逻辑的通用 DSP 核心的出现表明，现有的工具、技术和知识创造的商用产品可应用于更大的客户群体。更吸引人的是，该设备可与任何现有 DSP 一样进行同样的编程和操作。也就是说，这个解决方案在丝毫不影响可用性的基础上，实现了异步技术的所有优点。
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功耗 高性能 设计 核心 DSP 异步
设计介绍
设计分平面设计,工业设计,环境设计等等.其中大家最常见的就是平面设计和工业设计了,每一件产品,每一个出版物,都需要经过设计者精心设计后才得以发布.小至我们看到的每一本书,大至房屋,汽车等等.所以,设计是无处不在.世界经过设计才会变得美丽!平面设计顾名思义，一维的设计，包括海报设计，等等建筑设计当然就是设计建筑的，我想应该学习很多关于工程理论方面的知识.工程设计不明白，使工程兼理之类的东西吗，工业设 [
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