针对欠驱动机器人控制系统，给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器，通过高速PCI总线与上位机PC通讯，采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式，经对体操机器人作摇起控制实验，实验显示，设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
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在电力变压器运行中，对其油温的测量是维护电力变压器安全运行的基础和关键。文章提出采用铂电阻作为变压器油温测量的传感器，16位超低功耗特性的功能强大的单片机MSP430F449为核心器件，实现对变压器油温测量，采用光纤实现与上位机之间的通信，在上位机运行油温监测软件，实时的监测变压器油温。
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设计 系统 光纤通信 测量 变压器 转换器
文章根据低压智能控制屏的设计要求，分析Twido PLC、触摸屏、PM表等智能设备在系统中的作用，介绍了低压智能控制屏的设计思路，通过具体软件编程以及人机界面设计阐述系统功能的实现方式及实际应用情况。
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设计 应用 智能控制 低压 PLC 技术 基于
在多媒体教室照明的集成控制设计过程中，充分考虑到了射频收发模块nRF24E1芯片高度集成的优点，节省了微控制器、存储器等这样的外设，并很容易构建新的通信协议数据帧，能使其应用于点对多点射频控制终端。硬件上选择符合IEEE 802.3af标准的网络受电设备器件，并选择符合照明电器负载的功率器件，使得设计射频遥控照明开关适合零线不入开关的电工安全规范。同时，基于nRF24E1和网络、火线的遥控控制有更多的用途，在不易布线而且又要多点远程控制地方，就是应用此种技术。 关键字：
射频 遥控 设计 照明 教室 nRF24E1 网络 火线 基于 转换器
在测定 EMI 性能时，您是否发现无论您采用何种方法滤波都依然会出现超出规范几 dB 的问题呢？有一种方法或许可以帮助您达到 EMI 性能要求，或简化您的滤波器设计。这种方法涉及了对电源开关频率的调制，以引入边带能
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在现代化的楼房大厦中,大多数采用了中央空调统一供热、制冷的方法。在每一个房间内都安装了热交换器和循环风机,通过设定风机的转速来改变换热量的大小,调节房间的温度。一般的控制器可以设定“高/中/低/关”四种模式
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控制器 设计 模糊 温度 房间 中央空调 中央空调 温度 模糊控制 单片机
本文首先介绍扫频接收机在扫描过程中需要控制的各变化量，然后给出了数字扫描控制器组成框图及工作时序，接着详细介绍控制器内部的各个组成部分，并重点说明自动装载数据过程，最后给出了一个应用实例。实例证明，数字扫描控制器可提高扫频接收机扫描过程中的控制精度及扫描速度。
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基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计,引言
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设计介绍
设计分平面设计,工业设计,环境设计等等.其中大家最常见的就是平面设计和工业设计了,每一件产品,每一个出版物,都需要经过设计者精心设计后才得以发布.小至我们看到的每一本书,大至房屋,汽车等等.所以,设计是无处不在.世界经过设计才会变得美丽!平面设计顾名思义，一维的设计，包括海报设计，等等建筑设计当然就是设计建筑的，我想应该学习很多关于工程理论方面的知识.工程设计不明白，使工程兼理之类的东西吗，工业设 [
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