基于NIOSⅡ的LCD控制器和矩阵键盘的IP核的设计方法, 0 引言 NIOSⅡ是Altera公司推出的第二代IP软核处理器。它与其他IP核可构成SOPC系统的主要部分。Altera SOPC Builder提供有NiosⅡ处理器及一些常用外设接口,因此,对于一些库中没有提供的模块,用户就可以自己
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IP 设计 方法 键盘 矩阵 NIOS LCD 控制器 基于
本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。 1 AGV系统硬件构成 PMAC ( Programmable Multi-A
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AGV 底盘 控制系统 控制器 运动 PMAC2 PC 基于
介绍基于交流同步采样和傅里叶算法的三相功率计算方法,采用TI公司的32位定点DSP TMS320F2812为控制器的CPU,根据非正弦周期信号的无功功率理论,固定采样点数,适时测量工频周期,自适应调整采样问隔,解决了同步采样问题。采用快速傅里叶算法,实现了对无功功率和有功功率的准确测量,准确跟踪系统无功变化,使系统无功功率动态实时补偿。
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补偿 控制器 应用 无功 算法 DSP FFT 基于 功率模块
利用MAX684的关断控制引脚或MAX1916的使能控制引脚可以关闭LED。对于正向电压在3.5~4.2V(在20mA条件下)的白光LED 通常需要升压转换器,可以用电荷泵(如MAX682~MAX684)与MAX1916共同构成这种LED 的驱动 电路,如图1所
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电路 介绍 控制器 LED 供电 电池
1.千兆以太网技术简介 以太网技术是当今应用广泛的网络技术,千兆以太网技术继承了以往以太网技术的许多优点,同时又具有许多新的特性,例如传输介质包括光纤和铜缆,使用8B/10B的编解码方案,采用载波扩展和分
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Xilinx FPGA 千兆以太网 控制器
低功率微处理器的储存空间比较小,如何用其实现FFT变换一直是一个比较重要且很难实现的问题。详细介绍了实现FFT的具体算法包括低功率微处理器的固有缺点,采集样本需要注意的问题及其程序实现,加窗程序以及在实现过程中应注意的问题。在低功率微处理器中实现了FFT变换,结果表明所设计的方法在低功率微处理器中具有良好的性能。
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应用 控制器 程序 功率 FFT 收发器
研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用,结果表明该算法容易产生误差积累,从而使得超调量过大,在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法,给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差,比普通的PID控制具有更好的控制品质。
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通过对某一混合液体加工工艺过程的分析,采用FX2N_48MR可编程序控制器实现加工生产过程的自动/手动控制,利用PLC输出的开关信号,经过由光电偶合器组成的驱动电路,输出数字信号去控制阀门电动执行器,以控制阀门的开启与关闭,完成液体生产过程的自动/手动控制。克服了采用继电器一接触器控制系统大量使用中间继电器,存在故障率高、体积大、操作复杂、控制精度低等缺点,从而实现对温度、阀门等对象的控制。减少了设备的故障率和废料率,降低了生产成本。控制过程稳定、可靠,提高了生产效率。
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This loop-powered, 4C20mA precision transmitter includes a precision PWM signal coupler with galvanic isolation from the PWM signal source. The external PWM-encoded signal is a rectangular waveform g
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PWM-controlled galvanically transmitter isolated
MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一,为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂,电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为核心并由51块外露式专用电子线路板组成。由
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卷烟 系统 控制器 伺服 人机界面 基于
采用FPGA和以太网技术的X射线安检设备控制器设计,本文设计了基于FPGA的X射线安检设备控制器,该控制器通过加载Thin TCP/IP接入以太网,使得多台PC共同对可疑物品的图像数据进行分析,进而提高鉴别精度。 工作原理及控制要求 X射线安检设备主要由X射线源、传送
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设备 控制器 设计 安检 射线 FPGA 以太网 技术 采用
【导读:加大对智能机器人科学的基础研究,加强对机器人核心技术的攻关,培育机器人产业市场,不仅能够带动智能机器人技术本身的发展,同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。】
在人类历史上,当某种技术被全力推进时,往往会催生一大批相关的高新技术。
二战后美国的阿波罗计划就是典型例子,没有阿波罗计划,诸如高速计算机这样的技术是不可能诞生的。正因如此,从上世纪60年代后期开始发展的智能机器人技术,也正在对许多高新技术产业和科学研究起着重要的引领作用。
机器人技术的发展与基本元素
早期
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智能机器人 传感器 控制器 执行器
1 引 言 随着总线技术和通信技术的飞速发展,各种计量仪器都具备了智能通信功能,控制器与智能仪表的通信也逐渐成为工程中不可缺少的一部分。当前流行的现场总线主要有Modbus,Profibus,CAN,LonWorks等。由于各
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通讯 介绍 总线 LonWorks 控制器 STEC2000
摘要:A3936是美国Allegro公司生产的一种DMOS三相PWM电机驱动器,文中详细介绍了A3936的主要特点、引脚功能和工作原理,给出了基于PCI04的某型船载卫星电视接收系统中三维伺服驱动控制系统的硬件电路设计方法。 关键
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及其 应用 A3936 驱动器 PWM 电机 三相
介绍运用Multisim 10仿真软件,设计一个十字路口交通灯控制器。该控制器实现了对十字路口交通信号灯控制。利用Multisim 10这种高效的设计平台,能够方便地设计电路,并用虚拟仪器库进行仿真以及验证电路是否达到设计要求。与传统的设计方法相比,它具有省时、低成本、高效率的优越性。
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脉宽调制(pwm)控制器介绍
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