针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿一欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATIAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。
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设计 系统 倒立 控制 分析 反馈 基于 分析 状态
基于GPS和电子海图的嵌入式船舶导航系统设计,介绍了一种基于GPS和电子海图、使用嵌入式Linux操作系统的船舶导航系统，讨论了船舶导航GUI、电子海图数据的预处理和海图显示等关键技术，并给出了解决方案。
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导航 系统 设计 船舶 嵌入式 GPS 电子 基于
基于Linux的软件化和网络化雷达终端系统的实现,本文论证了基于Linux的软件化、网络化雷达终端系统的实现可行性，并提出了一套切实可行的实现方案，对方案中的关键技术做了必要的阐述。这套方案的推广对目前国内雷达终端系统具有革命性的意义。
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终端 系统 实现 雷达 网络化 Linux 软件 基于
CAN总线在GaAs光电阴极制备测控系统中的应用成功的解决了系统测控信息量多，对可靠性和实时性要求高的难题，该测控系统的研制成功将有利于对GaAs光电阴极制备工艺进行深入的理论研究，促进提高GaAs光电阴极的制备水平，该系统具有良好的应用前景和推广价值。
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阴极 制备 系统 光电 GaAs CAN 总线 基于
本系统发射端采用带A／D转换器的单片机，红外接收部分采用一体化的红外接收模块使系统结构得以简化。但是，红外接收模块的传输速率不够高，因而，信号的采样率受到限制。随着器件的发展，更高传输速率的集成化元件出现，这一问题就可以得到解决。或者系统的红外接收部分采用分立的元件，也可以有效地解决这一问题。
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海上的灯塔对夜间的船只起到 “导航”作用。因此，灯塔设备稳定可靠的工作以及出现故障及时发现并进行及时处理就显得尤为重要。但是，我国的灯塔基本都是国外设备，是遥控技术的难点。本文剖析了灯塔的PLC控制系统和控制软件，并结合实际需求详细设计了基于GPRS网络技术的欧姆龙PLC CPM2A_2AH海上灯塔遥控系统。在整个系统中，监控中心和终端系统之间的数据传输采用的是一种协议可控的透明传输思想，这样大大提高了系统工作的效率和可靠性，很好地解决了对终端系统中PLC工作状态的实时监视和利用终端状态监控软件进行实时远
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遥控 系统 研究 实时 PLC GPRS 网络 基于
非接触式无线巡更系统的设计与开发使得巡更过程中数据的采集、处理和维护更加简单，手动设置巡更规则、对数据库中的数据进行统计查询和自动生成各种报表等巡逻人员的考勤管理工作变得方便迅捷。本文介绍的非接触式无线巡更系统具有良好的性能，特别是在通用性、稳定性方面表现突出，硬件设计可扩展性好，运行稳定。实践证明系统的功能完全满足了设计要求。
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设计 系统 巡更 无线 非接触式
随着DSP、FPGA芯片成本下降，性能提高，现代雷达设计不再采用硬件化程度较高的芯片。本文提出的充分利用TMS320C6701运算速度快和片内外设接口丰富等特点实现的实时同步的DSP处理模块，对今后DSP在雷达上的应用具有一定的指导意义。
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系统 应用 探测 垂直 电离层 TMS320C6701
本文通过对“成电之芯”功能测试平台的设计与实现，阐述了一种基于可编程逻辑器件的系统芯片功能测试平台的建立。本文从系统芯片的测试评估出发，一步步深入系统芯片测试方法分析，最终实现一个完整的测试平台。
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方法 功能测试 芯片 系统
嵌入式设备上的 Linux 系统开发,如果您刚接触嵌入式开发，那么大量可用的引导装载程序（bootloader）、规模缩小的分发版（distribution）、文件系统和 GUI 看起来可能太多了。但是这些丰富的选项实际上是一种恩赐，允许您调整开发或用户环境以完全符合您的需要。对 Linux 嵌入式开发的概述将帮助您理解所有这些选项。
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开发 系统 Linux 设备 嵌入式
传统的振动诊断仪一般都是对振动的有效值、最大幅值、峭度等时域特征信息进行判断而诊断故障的，诊断方式简单，信号处理十分粗糙、可信度低。本系统是利用BP神经网络对故障进行诊断的，实现了诊断的智能化，提升诊断速度和诊断精度。另外本系统是采用硬件共振解调技术来实现振动信号分析以及故障诊断的，它比用软件实现共振解调技术的好处是在故障形成的初期，冲击故障信号较弱时就可以对故障进行成功的诊断，这样就可以对早期故障设备进行重点监视，同时也有充裕的时间采购替换件。因此本系统在工程中拥有很广阔的应用空间。
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诊断 系统 设计 故障 实时 DSP 滚动 轴承 基于
本文针对不同路面条件下移动机器人运动控制的实际问题提出了一种解决方法。该方法把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中，并将地形坡度和地形类别作为控制器的输入，而机器人的速度作为控制系统的输出，从而实现了对移动机器人的行为控制。通过模糊逻辑控制器的仿真结果证明：该模糊控制算法在移动机器人运动控制中能表现出良好的鲁棒性和实时性。近年来，神经网络、模糊控制等理论的研究和应用有了很大的发展，进一步了解学习和应用这些理论将是下一步的目标。
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逻辑 系统 设计 模糊 控制 机器人 运动 移动
基于CH375的嵌入式USB文件加解密系统的设计,介绍了采用CH375与单片机实现的基于USB HOST技术的嵌入式文件加密解密系统，该系统采用基于随机算子的轻量级加密算法对USB移动存储设备中的文件进行加密解密。
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解密 系统 设计 文件 USB CH375 嵌入式 基于
嵌入式指纹自动识别系统USB接口的设计与实现,介绍一种基于单片机和USB服务芯片PDIUSBD12的USB接口设计。该接口应用在嵌入式指纹识别系统中，用于嵌入式系统与计算机之间进行用户指纹数据库的上传和下载。详细介绍了USB接口的硬件设计和固件程序的实现。
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接口 设计 实现 USB 系统 指纹 自动识别 嵌入式
系统介绍
人们在日常生活、工作中所置身的都是具体的系统，如：交通系统、商业系统、金融系统、工业系统、农业系统、
系统
教育系统、经济系统、文艺系统、军事系统、社会系统等等。可以这样说，人们不能脱离系统而存在。那么什么是一般系统呢？一般系统指的是，我们不去研究某个具体系统的组成、具体结构、具体关系及具体运行过程，而是研究一切系统所具有的共同的、一般性特征及规律，这种抽象的系统就称其为"一般系统"。 [
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