- 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统,摘要：倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统，提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明，该系统达到了自动、安全的效果。分析
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倒立 系统 一级 直线 组合 控制 嵌入式
- 倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得
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倒立 控制系统 二级 单片机 SPCE061A 使用
- 倒立摆是日常生活中许多重心在上、支点在下的控制问题的抽象模型，本身是一种自然不稳定体，它在控制过程中能有效地反映控制中许多抽象而关键的问题，如系统的非线性、可控性、鲁棒性等问题。对倒立摆系统的控制就是
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算法 设计 稳定性 控制系统 倒立 单级
- 倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数，减少模糊控制规则数，进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效，可行的。
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研究 控制 模糊 倒立 二级
- 针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿一欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATIAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。
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