- 为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动，根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机(BLDCM)的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数，可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统的组成和运行模式。实验结果表明，该控制方案使系统的响应时间和以前相比缩短50％，超调量降低5％，转矩扰动减小30％，更能有效地提高系统控制的精确度、柔韧性和鲁棒性。
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电机 控制 直流 PID 模糊 优化 基于
- TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器，它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元，通过试验得到其实际运行性能，并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人务统中，采用PID方式实现双电机调速控制，得到了良好的运行结果。
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设计 应用 控制 电机 直流 TB6612FNG
- 在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕
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电路 程序 电机 步进 驱动 单片机
- 摘要：A3936是美国Allegro公司生产的一种DMOS三相PWM电机驱动器，文中详细介绍了A3936的主要特点、引脚功能和工作原理，给出了基于PCI04的某型船载卫星电视接收系统中三维伺服驱动控制系统的硬件电路设计方法。
关键
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及其 应用 A3936 驱动器 PWM 电机 三相
- 摘要：在PWM直流调速原理的基础上，设计了一种基于PICl6F690单片机和MOSFET的24 V直流无刷电机驱动器。介绍了以PICl6F690单片机为核心的控制系统实现方法，给出了设计的总体框图，部分硬件电路和控制软件流程图。该驱
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设计 控制系统 电机 直流 DC／DC
- 采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器，详细介绍控制器各模块的设计，包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块，使系统控制电路都集成在一片FPGA上，提高了系统的集成度、稳定性和可靠性，也使得系统容易修改升级。软件仿真和实验结果均表明，该控制器的设计合理，运行稳定。
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技术 研究 S0PC 控制器 电机 驱动 直流 功率模块 BLDC
- 在目前已有的前端双雨刷系统中，左右雨刷器之间的同步用机械连接实现(图1)。这很有必要，因为挡风玻璃受污...
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Atmel 汽车雨刷 ECU 电机
- 自适应控制理论在燃料电池车电机控制系统中的应用，对于提高电动汽车的驱动性能具有较好的效果。在此给出采用离散模型参考自适应控制的燃料电池车电机控制系统，控制系统设计以数字信号处理器为核心，简单介绍了系统的硬件设计，并在此基础上重点探讨DSP控制系统的软件设计，分析了主程序、脉宽调制中断处理程序、电流PI调节程序和速度自适应调节程序的软件实现，给出了主要程序流程图。探讨在电机DSP控制系统中，离散模型参考自适应算法的实现对于各种先进的控制策略在电动汽车中的应用具有重要意义。
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DSP 软件 设计 控制系统 电机 电池 离散 MRAC 燃料
- 根据模型参考自适应方法对异步电机转子转速进行辨识，结合应用SVPWM技术，构建了无速度传感器矢量控制系统。利用Matlab／Si-mulink对该系统进行了计算机仿真，仿真结果表明其对异步电机转子速度的估算具有较高的准确性，所设计的控制系统具有良好的动态性能。
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控制系统 研究 矢量 传感器 电机 速度 异步 编解码器
- 节能的本质: 注塑机要产生如锁模及注塑等动作，亦要产生热量将料筒内的塑料加热/塑化。动能及热能的节约，只能从减少浪费着手，别无它法。让我们先温习热力学的两大定律。
热力学第一定律: 热力学的第一定律就是
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问题 节能 电机 伺服 注塑机
- 摘要：随动控制是伺服控制的一种，属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化，可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电
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应用 控制系统 电机 微机
- 为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机，提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘，通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM210l控制步进电机的各种运行方式，实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量，系统从0～1．5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系，估算误差在10％左右，验证了系统的合理性。
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控制系统 设计 电机 步进 单片机 基于
- YLJ、YDLJ系列力矩三相异步电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的
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设备 应用 表面 钢丝 电机 力矩
- 单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实
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电路图 驱动 电机 步进
- 提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Alle-gro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30％。
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减速 控制 电机 步进 SPMC75F2413A 单片机 基于
电机介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
目录
1 种类区分
2 直流电机
3 永磁式
4 无刷直流
5 交流异步
6 单相异步
7 三相异步
8 罩极式
9 单相串励
10 交流电机
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