- 采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器，详细介绍控制器各模块的设计，包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块，使系统控制电路都集成在一片FPGA上，提高了系统的集成度、稳定性和可靠性，也使得系统容易修改升级。软件仿真和实验结果均表明，该控制器的设计合理，运行稳定。
- 关键字：
技术 研究 S0PC 控制器 电机 驱动 直流 功率模块 BLDC
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