针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求，介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制，并将其在FPGA进行硬件实现；同时用Nios II软核处理器作为上位机，构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明，该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
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SOPC 系统 控制器 速度 神经网络 电机 基于 神经网络 伺服控制 现场可编程门阵列 Verilog HDL
自动门系统是城市轨道交通车辆的一个重要部分，直接关系着乘客的安全。目前国内的动车组多数采用单翼塞拉门，地铁采用双翼对开门。国内常用的自动门主要是气动门，如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门，但是电动门作为一种新型的自动门系统，也逐渐被推广应用。
1 电动自动门工作原理
自动门的工作原理为门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过导轨带动门板滑动。每个门都有锁闭机构，在门关闭到位时，锁闭机构实现机械锁闭。车门具有零速保护和安全连锁电路，开关门有报警装置。电动门
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测控系统 DSP 自动门 电机 传感器
是一种将脉冲信号转换成角位移的伺服执行器件。其特点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累，这给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品(打印机、照相机)、工业控制(数控机床、工业机器人)、医疗器械等机电产品中。
通常的步进电机控制方法是采用CPU(PC机、等)配合专用的步进电机驱动控制器来实现，这存在成本较高、各个环节搭配不便(不同类的电机必须要相应的驱动控制器与之配对)等问题。
器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序设计灵活、抗干
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脉冲信号 CPU CPLD 电机 I/O
根据SRM工作原理，设计了基于DSP56F805的三相（6/4）SRM双闭环驱动系统。分析了一种三相SRM起动方法，对速度和电流环分别采用了积分分离PI控制算法和增量式PID控制算法。
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驱动 系统 设计 电机 磁阻 DSP 开关 基于
O 引言
永磁无刷直流电机是目前具有新原理、新工艺、新方法的新型电机，它是由永磁无刷直流电机本体(BLDCM)、转子位置传感器(RPS)和控制器(CU)三部分组成的机电一体化系统。该电机克服了有刷电机的诸多弊端，因此，近年来发展很快，已应用在很多领域。
控制用电源主要是给控制器的各种芯片提供电能，一般采用将系统外部输入电压经过高频DC/DC隔离式开关电源变换成多路电压输出后给控制器芯片供电。控制用电源功率较小，但要求简单可靠、稳定性好。传统的开关电源采用分立元器件，存在电路复杂、效率低、可
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电机 控制用电源 开关电源 变换器 控制器
目前，从冰箱、微波炉直到洗衣机和滚筒烘衣机在内的众多家用电器中，总会用到电机，特别是交流感应电机(ACIM)。典型的单相ACIM设计如图1所示。
传统单相交流感应系统
图1中经过修改的分相电机利用一个串联的电容和启动绕组来在启动时提供启动力矩。一旦电机达到目标速度的75%左右，一个离心开关就会断开电容和启动绕组。通常，为了适应不同的工作速度，此类电机都有多个绕组。
在这种电路中，电机直接连接到主输入电源，因此电压和
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电机 MCU 变频驱动
电机控制工程师们需要高速、零延时、同步采样ADC以实现最高的效率和控制精度，同时具有低功耗。14位双通道AD7264采样率为1 MSPS，支持全差分输入，具有业界领先性能。每个模拟输入具有从1至128的可编程增益级。通过可编程失调补偿和增益调节电阻达到系统整体校准。片上4个比较器用来计数从极性传感器或内部编码跟踪器的脉冲。
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ADC 电机 控制
引言
开关磁阻电机(SRM)具有诸多明显优势，例如结构简单、高起动转矩、高效率、高可靠性和低成本等等，正不断引起各行各业的关注。图1(a)所示为一个典型的6/4三相开关磁阻电机。电机为双凸极结构，转子既无绕组也无永磁体；定子各极上绕有集中绕组，径向相对极的绕组串联，构成一相。开关磁阻电机的运行基于“磁阻最小”原理—磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合，因磁场扭曲而产生磁阻性质的电磁转矩。在电机运行时, 每相绕组只有在该相电感处于增加阶段时通电,而在电感处于减少时必须断电
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C868 电机 控制系统
目前，从冰箱、微波炉直到洗衣机和滚筒烘衣机在内的众多家用电器中，总会用到电机，特别是交流感应电机(ACIM)。典型的单相ACIM设计如图1所示。
图1中经过修改的分相电机利用一个串联的电容和启动绕组来在启动时提供启动力矩。一旦电机达到目标速度的75%左右，一个离心开关就会断开电容和启动绕组。通常，为了适应不同的工作速度，此类电机都有多个绕组。
在这种电路中，电机直接连接到主输入电源，因此电压和频率都是恒定的。这也意味着，在绝大多数情况下，采用的电机都是针对峰值性能而设计的，即选用的
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家用电器 电机 工作效率
对永磁无刷直流电机的转矩脉动的产生机理进行了分析，并根据缝纫机控制器的特点，研究了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。提出了利用重叠换相和定子电流定频采样相结合的办法，来抑制转矩脉动，并给出了实验结果。
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脉动 研究 电机 直流 控制器 缝纫机
与传统的摄影调焦系统相比较，针对焦距可以灵活调整的要求，提出了基于TMS320F240控制步进电机调焦的设计方案，利用F240控制电机驱动器UP-4HB03M按照计算所得的调焦轨迹进行调焦。
关键字：
系统 设计 电机 步进 TMS320F240 控制 基于
电机介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
目录
1 种类区分
2 直流电机
3 永磁式
4 无刷直流
5 交流异步
6 单相异步
7 三相异步
8 罩极式
9 单相串励
10 交流电机
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